在三菱FX系列plc程序方案中，便當(dāng)指令旨在減輕三菱plc編程背負(fù)。狀況初始化指令I(lǐng)ST便是一條便當(dāng)指令，這篇文章選三菱FX2N系列PLC，經(jīng)過(guò)實(shí)例介紹該指令的運(yùn)用。
1、三菱plc IST指令簡(jiǎn)介
IST指令的功用是主動(dòng)設(shè)定初始狀況和格外輔佐繼電器，其助記符、指令代碼、操作數(shù)見(jiàn)表1，運(yùn)用闡明如圖1所示。
源操作元件[S]指定操作辦法輸入的首元件，總共8個(gè)連號(hào)的元件。這些元件可所以X、 Y、M、S。圖1中8個(gè)連號(hào)元件是:X20-手動(dòng);X21-回原點(diǎn);X22-單步作業(yè);X23-單周期作業(yè)(伴主動(dòng)); X24-主動(dòng)作業(yè);X25-回原點(diǎn)主張;X26-主動(dòng)作業(yè)主張;X27-接連。政策操作元件[D1]指定主動(dòng)作業(yè)辦法的最小狀況號(hào):[D2]指定主動(dòng)作業(yè)辦法的最大狀況號(hào)。為了使X20~X27紛歧同導(dǎo)通，懇求運(yùn)用挑選開(kāi)關(guān)。
格外輔佐繼電器M 8000為作業(yè)(RUN)監(jiān)控(PLC作業(yè)時(shí)即主動(dòng)接通)，當(dāng)M8000由OFF-->ON時(shí)，下列元件主動(dòng)受控;但M8000為OFF時(shí)，下列元件的狀況堅(jiān)持不變。這些元件是:S0-手動(dòng)操作初始狀況;S1-回原點(diǎn)初始狀況;S2-主動(dòng)操作初始狀況;M8040-阻遏搬運(yùn);M8041-搬運(yùn)開(kāi)端; M8042-主張脈沖;M8047-STL監(jiān)控有用。
狀況初始化指令的初始狀況S0~S2，作業(yè)辦法依照?qǐng)D2所示的辦法進(jìn)行切換。
狀況初始化指令主動(dòng)動(dòng)作的格外輔佐繼電器M8040~M8042和M8047的動(dòng)作內(nèi)容可用圖3所示的梯形圖來(lái)闡明。
在圖3梯形圖程序段1中，搬運(yùn)開(kāi)端輔佐繼電器M8041是從主動(dòng)辦法的初始狀況S2向另一狀況搬運(yùn)的搬運(yùn)條件輔佐繼電器。手動(dòng)回原點(diǎn)時(shí)，M8041不動(dòng)作;步進(jìn)、單周期時(shí)，僅在按動(dòng)主張按鈕時(shí)動(dòng)作；主動(dòng)時(shí)，按動(dòng)主張按鈕后堅(jiān)持為ON，按接連按鈕后為OFF.
程序段2中，主張脈沖輔佐繼電器M8042是在主張按鈕按下的瞬時(shí)接通一個(gè)周期。
程序段3中，M8040是阻遏搬運(yùn)的輔佐繼電器，當(dāng)M8040為ON時(shí)，阻遏悉數(shù)狀況搬運(yùn)。手動(dòng)狀況下，X20=ON時(shí)，M8040老是接通的。在回原點(diǎn)、單周期作業(yè)時(shí)，按動(dòng)接連按鈕后(X21或X23=ON, X27=ON)一貫到再按主張按鈕時(shí)期，M8040一貫堅(jiān)持為ON。單步施行(X22=ON)時(shí)，M8040常通，可是在按動(dòng)主張按鈕(X26=ON)時(shí)，M8040為OFF，使?fàn)顩r能夠按次第搬運(yùn)一步。當(dāng)PLC由STOP-->RUN切換時(shí)，M8040堅(jiān)持ON，按主張按鈕后，M8040為OFF。
程序段4中，當(dāng)M8047為ON時(shí)，狀況s0~S899中正在動(dòng)作的狀況從最低號(hào)開(kāi)端次第存入格外數(shù)據(jù)寄存器D8040~D8047，最多可存8個(gè)狀況。
格外輔佐繼電器M 8044是原點(diǎn)條件，M 8043是回原點(diǎn)完畢，這兩個(gè)元件應(yīng)由用戶程序操控。
若挑選開(kāi)關(guān)在回原點(diǎn)完畢且輔佐繼電器M8043未置1之前改動(dòng)作業(yè)辦法，則悉數(shù)輸出將變?yōu)镺FF.
2、在工件傳送安排中的運(yùn)用
為了十分好的了解IST指令的作業(yè)原理，現(xiàn)引進(jìn)實(shí)例工件傳送安排來(lái)闡明其運(yùn)用。
2.1操控懇求
PLC操控機(jī)械手傳送工件作業(yè)辦法如圖4(a)所示，其操作按鈕如圖4(b)所示，本機(jī)械手的操控操作辦法有下面五種:
a、手動(dòng):用單個(gè)按鈕接通或堵截各負(fù)載的辦法;
b、回原點(diǎn):按下回原點(diǎn)按鈕時(shí)使機(jī)械手主動(dòng)復(fù)歸原點(diǎn)的辦法;
c、單步作業(yè):每次按主張按鈕，跋涉一個(gè)工序;
d、單周期作業(yè):在原點(diǎn)方位上按主張按鈕時(shí)，進(jìn)行一次循環(huán)的主動(dòng)作業(yè)并在原點(diǎn)接連。途中按接連按鈕，其作業(yè)接連，若再按起動(dòng)按鈕，在此持續(xù)動(dòng)作至原點(diǎn)主動(dòng)接連二
e、主動(dòng)作業(yè):在原點(diǎn)方位按起動(dòng)按鈕，開(kāi)端接連作業(yè)。若按接連按鈕，則作業(yè)至原點(diǎn)方位后接連。
機(jī)械手的傳送安排見(jiàn)圖4(c)，其左上方為原點(diǎn)。原點(diǎn)條件是:上限(X2 =ON)、左限(X4 =ON)及松開(kāi)
(Yl=OFF)樹(shù)立。按降低、夾緊、上升、右行、降低、松開(kāi)、上升、左行的次第從左向右傳送。降低止升、左行右行運(yùn)用的是雙電磁閥瑪區(qū)動(dòng)非驅(qū)動(dòng)2個(gè)輸入)，夾緊運(yùn)用的是單電磁閥識(shí)在通電時(shí)動(dòng)作)。
2.2 PLC程序方案
2.2.1 PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的分配見(jiàn)圖4所示。
PLC接線如圖5所示。
2.2.2初始化程序梯形圖如圖6所示。在M8000常開(kāi)觸點(diǎn)閉合時(shí)，IST指令使S0、Sl、S2、M8040、M8041、M8042、M8047等元件主動(dòng)受控，一同IST指令還指定了(X20~X27)八種操作辦法。
2.2.3狀況流程圖
a、手動(dòng)操作辦法初始狀況已被指定由狀況繼電器S0操控。其流程圖如圖7(a)所示:
b、回原點(diǎn)也稱回零，規(guī)矩用狀況繼電器S10~S19操控回零動(dòng)作。回原點(diǎn)初始狀況流程圖如圖7(b)所示:
假定對(duì)狀況流程圖很了解，則能夠直接寫(xiě)出指令句子表略)。
2.2.4體系作業(yè)辦法的挑選
該操控體系選用挑選開(kāi)關(guān)五種作業(yè)狀況中任何一種作業(yè)辦法。
a、挑選開(kāi)關(guān)撥到手動(dòng)辦法這一擋時(shí)，因IST指令置狀況繼電器S0為ON，由圖7(a)可知，按下夾緊按鈕586, X12閉合，SET指令使Y1接通，Y1輸出信號(hào)使電磁閥線圈得電，機(jī)械手夾緊工件。一樣，可完畢機(jī)械手松開(kāi)、上升、降低、右行、左行等動(dòng)作:
b、當(dāng)撥到回原點(diǎn)辦法時(shí)，因IST指令置狀況繼電器S1為ON，由圖7(b)可知，當(dāng)按下回原點(diǎn)按鈕SB7時(shí)，搬運(yùn)到狀況S10，機(jī)械手上升，壓合上限位行程開(kāi)關(guān)SQ2，由S10搬運(yùn)到S1l狀況，機(jī)械手左行，壓合左限位行程開(kāi)關(guān)SQ4，由S11搬運(yùn)到S12狀況，回來(lái)原點(diǎn)完畢繼電器M8043置位，完畢機(jī)械手回原點(diǎn)動(dòng)作。假定挑選開(kāi)關(guān)在M8043接通前，妄圖改動(dòng)作業(yè)辦法，則因?yàn)镮ST指令的作用，使悉數(shù)輸出被關(guān)斷；
c、當(dāng)撥到單步這一擋時(shí)，因IST指令使M8040接通，阻遏悉數(shù)狀況搬運(yùn)。可是，每次按下主張按鈕時(shí)，M8040=OFF，能夠使?fàn)顩r按次第搬運(yùn)一步，即按圖7(c)所示狀況流程圖完畢一步動(dòng)作;
d、當(dāng)撥到單周期這一擋時(shí)，因IST指令使搬運(yùn)開(kāi)端輔佐繼電器M8041僅在按主張按鈕時(shí)接通，然后M8041=OFF。由圖7(c)可知，當(dāng)完畢一個(gè)循環(huán)作業(yè)后，因搬運(yùn)條件M8041 =OFF，狀況S2不能再搬運(yùn)到狀況S21，只能完畢單周期作業(yè);
e、當(dāng)撥到主動(dòng)循環(huán)擋時(shí)，因IST指令使搬運(yùn)開(kāi)端輔佐繼電器M 8041一貫堅(jiān)持ON，機(jī)械手回原點(diǎn)后，由圖6可知，M8044 =ON，因而，主動(dòng)循環(huán)作業(yè)一貫?zāi)馨磮D7(c)所示流程圖接連進(jìn)行。
由上面實(shí)例可知，該操控體系編程時(shí)因用了一條初始狀況功用指令(IST指令)，使操控程序變得十分簡(jiǎn)略。
