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CP1H的編程言語(yǔ)有：梯形圖邏輯：指令表；邏輯功用圖：高檔言語(yǔ)； CP1H的編程辦法：手持編程器（指令助記符）：上位核算機(jī)：運(yùn)用CX-P軟件；

CP1H根柢編程規(guī)矩：

⑴ I/O繼電器、內(nèi)部輔佐繼電器、守時(shí)器、計(jì)數(shù)器等觸點(diǎn)可屢次重復(fù)運(yùn)用，無(wú)需凌亂的程序構(gòu)造來(lái)削減觸點(diǎn)運(yùn)用次數(shù)。

⑵ 梯形圖每一行均從左母線開(kāi)端，輸出線圈接在最右側(cè)，緊靠右母線。觸點(diǎn)不能放在線圈的右側(cè)。

⑶ 線圈不能直接與左母線相連。若需求可運(yùn)用常通觸點(diǎn)。

⑷ 應(yīng)盡量防止雙線圈輸出。

⑸ 梯形圖有必要次第施行，即從左到右，從上到下地施行每個(gè)邏輯行。 假定不契合次第施行的電路不能直接編程（如橋式電路）。

⑹ 在梯形圖中串聯(lián)觸點(diǎn)和并聯(lián)觸點(diǎn)運(yùn)用的次數(shù)沒(méi)有綁縛， 可無(wú)限次地運(yùn)用。兩個(gè)或兩個(gè)以上的線圈能夠并聯(lián)輸出 。

OMRON指令體系：分為根柢指令和高檔指令：

根柢指令（四種）：時(shí)序輸入指令；時(shí)序輸出指令；時(shí)序操控指令；守時(shí)器計(jì)數(shù)器指令