發布日期：2022-10-09 點擊率：47
許多人認為，沒有大規模的4G/5G蜂窩連接，全自動駕駛汽車就不可能實現。各種趨勢表明，蜂窩V2X(C-V2X)技術將基于3GPP Release 14標準進行初步部署，重點將部署到車輛間(V2V)和車輛與基礎設施(V2I)應用。
為了在這一新興市場保持競爭力，汽車OEM和供應商開始使用基于V2X的基本安全和輔助功能，如緊急剎車警告和路口輔助。此外，他們也在緊鑼密鼓地制定路線圖，以便將高級安全功能納入汽車設計，制造出安全高效的車輛。隨著各項新標準迅速獲得批準，在將V2X技術集成到汽車之前，勢必要先進行原型驗證及其技術可行性驗證。
C-V2X開環測試系統
1、應用要求
■ 使用PC5接口驗證V2X DUT行為，并利用V2V和V2I技術的優勢制造更安全的汽車。
■ 根據歐盟、美國和中國區域標準，驗證V2X應用的功能。
■ 部署靈活的軟件定義測試平臺架構，以集成現有技術和即將推出的技術，如GNSS、DSRC、LTE-V2X和基于5G新空口的V2X。
■ 縮短測試平臺的開發時間，加快技術盡職調查的速度。
2、NI的優勢
■ NI提供了軟件定義的V2X開環解決方案，該解決方案符合Release 14的要求，并且可以靈活適應未來的各項標準。
■ NI解決方案能夠測試待測設備(DUT)的功能，包括V2X車載單元(OBU)、路邊單元(RSU)和遠程信息處理控制單元(TCU)。
■ NI聯合其聯盟伙伴S.E.A.，提供了一種閉環系統解決方案，可以動態控制其他交通對象和傳感器并與之進行交互。
3、NI解決方案
■ 軟件定義架構可不僅符合現有無線標準，而且也可適應即將推出的各項無線標準。
■ 更高級別V2X信令堆棧可支持美國(WAVE)、歐盟(ITS-G5)和中國(CSAE)的區域標準。
■ V2X Day 1應用場景目錄提供了現成的場景來幫助用戶快速啟動測試，而且還可添加用戶定義的測試方案。
■ NI提供了以下附加軟件：
★軟件定義的GNSS仿真器;
★擁堵仿真軟件，可模擬周邊交通環境，并可在1 ms的循環周期中模擬多達數百輛汽車，同時保證通信速率;
★信道仿真軟件，可模擬物理失真無線電波。
4、根據您的需求進行系統集成
NI提供了各種集成解決方案供您選擇，而且可根據您的特定應用需求進行定制。您可將系統控制工作完全交給公司內部的集成團隊，也可以利用NI遍布全球的聯盟伙伴的專業技術，獲得完整的系統解決方案。請聯系客戶經理，或者打電話或發送電子郵件給我們，詳細了解NI如何幫助您提高產品質量并縮短測試時間。
馬自達使用軟件定義的自動化測試系統，降低了90%的測試成本。以下文字，作者為馬自達汽車公司的Tomohiko Adachi。
馬自達案例
1、背景
眾所周知，汽車集成的電子產品越來越多，而且這一速度也在日益加快。電子產品現已成為許多汽車組件的一部分，小至自動雨刮器和門鎖，大至照明、空調、動力總成、信息娛樂系統，甚至各種安全系統，無一不集成了各種電子產品。最初，汽車只配備幾個CPU。而現在，汽車上的CPU數量已接近100個。
為了向客戶提供優質產品，馬自達電子測試和研究團隊需要評估所有電子組件的“邏輯”和“穩健性”。邏輯是指每個電子組件的功能。要了解穩健性的概念，必須首先意識到電子組件的工作環境并不總是處于理想狀態。例如，組件可能會暴露于極端條件下，如電源電壓不穩定、噪聲很大或輸入信號不理想。穩健性是指組件在極端環境中使用正確邏輯正常工作的能力。換句話說，我們希望評估每個電子組件對這些惡劣條件的承受力。
2、挑戰
電子組件的邏輯和穩健性一直都是需要評估的對象。過去，汽車僅使用幾種電子組件來執行簡單的功能，每個組件都是在專門準備的環境中單獨進行的。但隨著電子組件日益多樣化，且功能日益復雜，這種操作的弊端漸漸顯露出來。現在，多個電子組件系統之間會進行通信，并且系統的運行與其他系統息息相關。除了對系統逐個進行測試外，還必須進行多系統測試，以便有效地評估這些系統的功能。除了評估組件的穩健性，系統的穩健性也必須進行評估。隨著組件和裝置種類的日益豐富，要評估的項目數量呈指數增長。因此，系統的評估工作顯然需要自動化。
馬自達在大約十年前就已經意識到這些需求了，但卻找不到滿足所有需求的評估系統。鑒于這種情況，我們決定迎難而上，解決這個問題。換而言之，我們決定開發一個自動化系統來驗證邏輯，并全面評估電子組件協同工作的穩健性。
3、解決方案/優勢
我們需要開發的系統將會非常龐大復雜。因此，開發工作預計需要數年的時間并分階段完成。階段1系統由以下元件組成：硬件在環仿真(HILS)引擎、機器人和圖像處理系統。開發HILS引擎的NI HILS系統包含了PX（I 用于儀器的PCI擴展）產品和RIO模塊。我們使用LabVIEW系統設計平臺，開發了這些硬件產品所需的軟件。
將HILS納入此系統的原因如下：首先是馬自達一直朝著“全球首創”的目標努力。比如，馬自達致力于推進基于模型的解決方案的開發和實際應用，以保持領先優勢。鑒于這種創新文化，在可能的情況下，我們當然希望利用模型評估電子組件。但是，我們知道有些組件根本無法建模。對于不適合建模的零件，通常的做法是采用其他系統，但這次最終我們決定擴展HILS系統的功能。PXI平臺適用于構建多種測試系統，因此我們可以在一個系統上同時構建HILS部分和擴展部分。
挑戰：
我們需要開發一個自動化系統來驗證邏輯（功能），并全面評估電子組件協同工作的穩健性，包括相關操作和結果判斷。
解決方案：
我們使用NI平臺構建了一個HILS系統，該系統包括PXI產品、可重配置I/O模塊(FPGA)和LabVIEW。我們添加了噪聲仿真器、GPS仿真器、語音合成系統和其他元件來評估穩健性；還納入了用于自動執行任務的機器人和圖像處理系統。
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