樹莓派距離傳感器：樹莓派B+實戰(zhàn)之一 超聲波測距傳感器HC-SR04
? ?超聲波測距應(yīng)用廣泛，本次實戰(zhàn)通過樹莓派B+連接HC-SR04超聲波測距傳感器，用python GPIO控制傳感器完成距離測定，并將距離顯示在屏幕上。
硬件部分：
1，HC-SR04超聲波測距傳感器
? ? ? ?1.1 HC-SR04超聲波測距傳感器硬件如下圖
? ?
該傳感器有4個引腳：
VCC,超聲波模塊電源腳，接5V電源即可
Trig，超聲波發(fā)送腳，高電平時發(fā)送出40KHZ出超聲波
Echo，超聲波接收檢測腳，當(dāng)接收到返回的超聲波時，輸出高電平
GND，超聲波模塊GND
?
?
1.2 HC-SR04超聲波模塊工作原理：
1）采用IO口TRIG觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號;
2）模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；
3）有信號返回，通過IO口ECHO輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;
?
?
?
1.3?HC-SR04超聲波模塊使用方法
?
初始化時將trig和echo端口都置低，首先向給 trig 發(fā)送至少10 us的高電平脈沖（模塊自動向外發(fā)送8個40K的方波），然后等待，捕捉 echo 端輸出上升沿，捕捉到上升沿的同時，打開定時器開始計時，再次等待捕捉echo的下降沿，當(dāng)捕捉到下降沿，讀出計時器的時間，這就是超聲波在空氣中運行的時間，按照 測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2 就可以算出超聲波到障礙物的距離。
?
?
2、樹莓派B+ 引腳
?
3. ?樹莓派與超聲波模塊連線圖
?
?
? ? ?HC-SR04 ? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? Raspberry Pi B+ Physical ? ? ? ? ? ? ?
? ? ?說明 ? ? ? ? ? ?
VCC
2
+5V
Trig
38
GPIO.20
Echo
40
GPIO.21
GND
39
GND
?
?
?
軟件部分:
1、確認python，python GPIO庫是否正確安裝
?在Raspbian中已經(jīng)預(yù)裝了Python2.7.9，直接在命令行輸入python即可看到如下信息
pi@raspberrypi:~ $ python
Python 2.7.9 (default, Mar ?8 2015, 00:52:26)
[GCC 4.9.2] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>>
?
使用Python控制GPIO時，常用的是raspberry-gpio-python模塊，在2016-05-27-raspbian-jessie版本的系統(tǒng)鏡像中，預(yù)裝了最新的版本v0.6.2，可以在Python中輸入下列命令查看：
>>> import RPi.GPIO as GPIO
>>> GPIO.VERSION
'0.6.2'
>>>
?
2、創(chuàng)建一個目錄hcsr04
pi@raspberrypi:~ $ cd /home/pi
pi@raspberrypi:~ $ mkdir hcsr04
?
pi@raspberrypi:~ $ cd hcsr04
3、創(chuàng)建python程序
在hcsr04目錄下創(chuàng)建一個名為hcsr04.py 的程序文件：
?
import RPi.GPIO as GPIO
import time
Trig_Pin = 20
Echo_Pin = 21
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(Trig_Pin, GPIO.OUT, initial = GPIO.LOW)
GPIO.setup(Echo_Pin, GPIO.IN)
time.sleep(2)
def checkdist():
? ? GPIO.output(Trig_Pin, GPIO.HIGH)
? ? time.sleep(0.)
? ? GPIO.output(Trig_Pin, GPIO.LOW)
? ? while not GPIO.input(Echo_Pin):
? ? ? ? pass
? ? t1 = time.time()
? ? while GPIO.input(Echo_Pin):
? ? ? ? pass
? ? t2 = time.time()
? ? return (t2-t1)*340*100/2
try:
? ? while True:
? ? ? ? print 'Distance:%0.2f cm' % checkdist()
? ? ? ? time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
? ? GPIO.cleanup()
?
然后執(zhí)行該程序
pi@raspberrypi:~ $ ?python hcsr04.py
?
驗證測試
如圖在超聲波測距儀前放在障礙物，前后移動超聲波測距儀，電腦屏幕上會顯示測得的距離，與直尺量的距離對比，可發(fā)現(xiàn)誤差不大。完全可以勝任小車壁障等用途。
?
?
?
樹莓派距離傳感器：樹莓派基礎(chǔ)實驗28：紅外避障傳感器實驗
一、介紹
IR障礙物傳感器根據(jù)紅外反射原理來檢測障礙物，當(dāng)沒有物體時，紅外接收器不接受信號；當(dāng)前方有物體阻擋并反射紅外光時，紅外接收器將接收信號。
二、組件
★Raspberry Pi主板*1
★樹莓派電源*1
★40P軟排線*1
★紅外避障傳感器模塊*1
★面包板*1
★跳線若干
三、實驗原理
紅外避障傳感器
紅外避障模塊原理圖
紅外測距都是采用三角測距的原理。紅外發(fā)射器按照一定角度發(fā)射紅外光束，遇到物體之后，光會反向回來，檢測到反射光之后，通過結(jié)構(gòu)上的幾何三角關(guān)系，就可以計算出物體距離D。
當(dāng)物體距離D很大時，L值就會很小，測量精度會變差。因此，常見的紅外傳感器 測量距離都比較近，小于超聲波，同時遠距離測量也有最小距離的限制。另外，對于透明的或者近似黑體的物體，紅外傳感器是無法檢測距離的。
該傳感器模塊對環(huán)境光線適應(yīng)能力強，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出頻率的紅外線，當(dāng)檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經(jīng)過比較器電路處理之后，綠色指示燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數(shù)字信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測距離，有效距離范圍2～30cm，工作電壓為3.3V-5V。
該傳感器的探測距離可以通過電位器調(diào)節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應(yīng)用于機器人避障、避障小車、流水線計數(shù)及黑白線循跡等眾多場合。
四、實驗步驟
第1步：連接電路。
樹莓派
T型轉(zhuǎn)接板
紅外避障傳感器
GPIO0
G17
OUT（SIG）
5V
5V
VCC
GND
GND
GND
紅外避障傳感器電路圖
紅外避障傳感器實驗接線圖
第2步：編寫控制程序。當(dāng)紅外避障傳感器檢測到障礙物，輸出低電平，打印"Detected Barrier!"；當(dāng)沒有障礙物時輸出高電平，打印“Nothing!”。
超聲波測距傳感器HC-SR04 第1張" title="樹莓派距離傳感器：樹莓派B+實戰(zhàn)之一 超聲波測距傳感器HC-SR04 第1張-傳感器知識網(wǎng)"/>
樹莓派距離傳感器：樹莓派距離傳感器
2022深圳國際消費電子展覽會
新物聯(lián)號：tanghaotian 2021-11-17 共有: 56 瀏覽
中國（深圳）國際消費電子展覽會簡稱“SCE2022”，致力于為中國消費電子生產(chǎn)企業(yè)、代加工商、代理商、國內(nèi)國際采購商、零配件商、相關(guān)產(chǎn)業(yè)服務(wù)供應(yīng)商等打造全面、集中的一站式采購交易合作平臺，匯聚了全球最頂級的產(chǎn)品體驗場景、貿(mào)易商洽機會、技術(shù)戰(zhàn)略交流環(huán)境、品牌傳播聲量、多維度用戶人群、跨界交流平臺、資本市場關(guān)注，是提升產(chǎn)業(yè)社會關(guān)注度和影響力，為參展品牌和合作伙伴全面賦能的重要平臺。
2022深圳國際智能安防展覽會-安博會
新物聯(lián)號：勵智展覽 2021-11-17 共有: 44 瀏覽
2022 深圳 國際智能安防展覽會簡稱“ISE 2022”。伴隨著智能安防行業(yè)的快速發(fā)展，已被越來越多的企業(yè)列入每年必選展會，也成為各采購商選購的理想平臺。在市政府大力發(fā)展智能安防行業(yè)的利好政策下，2022 深圳 國際智能安防展以“智慧AI，賦能安防”為主題，聚焦5G+AIoT、云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)+、邊緣計算等，重點展示公共安全、視頻監(jiān)控、智能門禁、智慧社區(qū)、智慧消防、智慧應(yīng)急、智慧警務(wù)、智能
Nordic Semiconductor SoC為最復(fù)雜的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用推出高級安全功能
新聞來源：新物聯(lián)Newiot 整理 2021-11-17 共有: 254 瀏覽
Nordic Semiconductor 于 1983 年在挪威成立，是一家無晶圓廠半導(dǎo)體公司，專門從事短程和長程無線通信技術(shù)以及為物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 提供動力的軟件協(xié)議。其低功耗藍牙 (BLE) 解決方案開創(chuàng)了超低功耗無線連接的先河，使公司成為無線技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。Nordic Semiconductor 基于 Arm Cortex-M33 的 nRF5340 高端多協(xié)議 SoC 獲得了亞洲 E
2022第十屆國際智能家居展覽會（深圳站）
新物聯(lián)號：勵納展覽 2021-11-17 共有: 31 瀏覽
中國（深圳）第十屆國際智能家居展覽會簡稱“C-SMART2022”，作為智能家居行業(yè)的經(jīng)貿(mào)盛會，集結(jié)了一大批國內(nèi)外的全屋智能家居、智能安防、智慧社區(qū)、智能衛(wèi)浴、智能遮陽、智慧酒店、智能照明、智能建筑、智慧辦公、智能家電、云平臺、智能影院、5G+AIOT等行業(yè)的著名企業(yè)，展示內(nèi)容緊扣行業(yè)發(fā)展脈搏，是第一時間洞悉行業(yè)發(fā)展趨勢，對話行業(yè)主管部門、拓展亞太市場的重要平臺。
2022第九屆深圳國際物聯(lián)網(wǎng)展覽會
新物聯(lián)號：勵納展覽 2021-11-17 共有: 52 瀏覽
歡迎參加2022第九屆深圳國際物聯(lián)網(wǎng)展覽會, 本屆展會是覆蓋物聯(lián)網(wǎng)完整產(chǎn)業(yè)鏈的一個專業(yè)盛會，包括有：RFID（無線射頻識別）技術(shù)、傳感網(wǎng)技術(shù)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、自動識別技術(shù)、無線通訊技術(shù)、最新移動支付技術(shù)、電子標(biāo)簽生產(chǎn)解決方案、讀寫器開發(fā)最新技術(shù)及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在：智能交通、智能電網(wǎng)、智慧城市、智慧工業(yè)、智慧醫(yī)療、智慧停車、智能三表、智能家居、工業(yè)4.0、新零售、倉儲、物流、節(jié)能環(huán)保、石油、天然氣、智慧
2022第九屆深圳國際人工智能展覽會
新物聯(lián)號：勵納展覽 2021-11-17 共有: 42 瀏覽
2021第九屆深圳國際人工智能展覽會簡稱“AIE ”伴隨著人工智能行業(yè)的快速發(fā)展，已被越來越多的企業(yè)列入每年必選展會，也成為各采購商選購的理想平臺。在深圳大力發(fā)展智能行業(yè)的利好政策下，2021深圳國際人工智能展以“人工智能，未來已來”為主題，進一步突出專業(yè)性、國際化特色，采取展覽、論壇、推介會等多種形式促進產(chǎn)業(yè)的合作、發(fā)展與共贏。我們誠摯邀請您積極參與本次展會盛宴，相聚羊城、共同分享深圳人工智能展
商米SUNMI V系列全新升級,打造數(shù)字化好拍檔
新聞來源：商米 2021-11-17 共有: 269 瀏覽
11月17日,商米V系列經(jīng)典再升級,全新V2s PLUS和V2s兩款產(chǎn)品發(fā)布,功能、性能大幅度提升的同時,產(chǎn)品自身的防護更強,應(yīng)用場景也更加多元。
人工智能、機器學(xué)習(xí)創(chuàng)新者Rambus推出新突破
新聞來源：新物聯(lián)Newiot 整理 2021-11-18 共有: 215 瀏覽
隨著人工智能 (AI) 和機器學(xué)習(xí)的不斷進步，英偉達( NVDA ) 和高級微設(shè)備( AMD ) 行業(yè)合作伙伴 Rambus ( RMBS ) 繼續(xù)為計算、游戲和圖形行業(yè)解決內(nèi)存和處理之間的瓶頸。
Grammarly以130億美元的估值籌集了2億美元，讓您成為使用AI的更好作家
新聞來源：新物聯(lián)Newiot 整理 2021-11-18 共有: 212 瀏覽
Grammarly是一種流行的寫作自動編輯工具，已經(jīng)以 130 億美元的估值從包括 Baillie Gifford 和貝萊德管理的基金和賬戶在內(nèi)的新投資者那里籌集了 2 億美元的資金。公司計劃利用這筆投資加速產(chǎn)品創(chuàng)新和團隊成長。
工業(yè)4.0時代下的自連邊緣計算解決方案
新物聯(lián)號：自連科技 2021-11-19 共有: 161 瀏覽
自連科技特別定制工業(yè)互聯(lián)方案，利用工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)幫助企業(yè)實現(xiàn)工業(yè)智能化。隨著工業(yè)信息化的逐漸深入以及智能化物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)行業(yè)通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)追求提升效率，保障安全又可以控制成本的智能化升級方案是工業(yè)4.0智能時代下應(yīng)運而生的需求。因此，制定行之有效的升級部署方案，需從數(shù)據(jù)采集、連接、傳輸、處理應(yīng)用來系統(tǒng)性解決監(jiān)測、控制操作等問題，從而實現(xiàn)由點到面的全局管理。
深圳2022中國元宇宙展覽會
新物聯(lián)號：元宇宙 2021-11-19 共有: 20 瀏覽
2021年，元宇宙迎來爆發(fā)，各路資本也紛紛下場，圍繞元宇宙正形成 一個龐大的產(chǎn)業(yè)鏈，也被投資界認為是宏大且有巨大商業(yè)價值的投資 領(lǐng)域。2021年也被稱為是「元宇宙」元年。 如何在風(fēng)起云涌的元宇宙浪潮中搶占先機。
2022中國（北京）國際半導(dǎo)體博覽會
新物聯(lián)號：昶文展覽 2021-11-19 共有: 17 瀏覽
“2022中國（北京）國際半導(dǎo)體博覽會”將于2022年6月27-29日在北京國家會議中心隆重舉辦，經(jīng)過多年的發(fā)展，已成為國內(nèi)外具有一定影響力的半導(dǎo)體業(yè)界盛會。涵蓋了半導(dǎo)體技術(shù)制造的各個方面，包括設(shè)備、設(shè)計、光刻、集成、材料、流程、制造以及新興半導(dǎo)體科技和硅材料應(yīng)用等。除此之外，諾貝爾獎獲得者、各大公司高層代表以及業(yè)內(nèi)專家們齊聚一堂，聚焦行業(yè)熱點話題，就LED、半導(dǎo)體材料以及微電子機械系統(tǒng)等進行探討
2022中國工業(yè)自動化展，2022東莞工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)展覽會
新物聯(lián)號：展會宣傳張 2021-11-19 共有: 16 瀏覽
展會名稱：CMM工業(yè)自動化&工業(yè)裝配與傳輸技術(shù)展，同期展會：東莞國際芯片及半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)博覽會Chips&SemiconS。
CMM電子制造自動化&資源展
2022中國電子制造自動化設(shè)備展覽會
新物聯(lián)號：展會宣傳張 2021-11-19 共有: 29 瀏覽
展會名稱：CMM電子制造自動化&資源展，同期展會：東莞國際芯片及半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)博覽會Chips&SemiconS。CMM電子制造自動化&資源展全面展示智能制造生產(chǎn)過程中的自動化、制造環(huán)境、品管技術(shù)、工裝夾具、過程材料、智能倉儲、信息化技術(shù)等資源，以滿足電子工廠在智能制造轉(zhuǎn)型道路上的各類需求。
IIOTC工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)&工業(yè)自動化展
2022東莞半導(dǎo)體芯片展|材料展|封裝測試|設(shè)備展
新物聯(lián)號：展會宣傳張 2021-11-19 共有: 39 瀏覽
展會名稱：東莞國際芯片及半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)博覽會，同期舉辦：CMM電子制造自動化&資源展、IIOTC工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)&工業(yè)自動化展。
科技引領(lǐng)綠色發(fā)展，2021河北·中日節(jié)能環(huán)保科技發(fā)展高峰云論壇將于11月24日線上舉辦
新聞來源：2021河北中日節(jié)能環(huán)保科技發(fā)展高峰云論壇 2021-11-19 共有: 52 瀏覽
為落實黨和國家關(guān)于經(jīng)濟結(jié)構(gòu)升級、綠色轉(zhuǎn)型、可持續(xù)發(fā)展等戰(zhàn)略部署，進一步落實河北省產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級、構(gòu)建京津冀生態(tài)環(huán)境共同體的戰(zhàn)略布局，“科技引領(lǐng)綠色發(fā)展，2021河北·中日節(jié)能環(huán)保科技發(fā)展高峰云論壇”將于11月24日在線上隆重召開。
2022北京第十五屆物聯(lián)網(wǎng)展覽會
新物聯(lián)號：靜文 2021-11-19 共有: 36 瀏覽
目前我國AIOTE智能物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)經(jīng)濟體量已達2萬億元，行業(yè)規(guī)模正在超預(yù)期增長，國內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)及相關(guān)企業(yè)超過3萬家，其中中小企業(yè)占比超過85%。AIOTE智能物聯(lián)網(wǎng)在各行各業(yè)的應(yīng)用不斷深化，將催生大量的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新應(yīng)用、新模式。未來巨大的市場需求將為物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)企業(yè)帶來難得的發(fā)展機遇和廣闊的發(fā)展空間。
區(qū)塊鏈錢包imtoken錢包簡介說明
新聞來源： 2021-11-21 共有: 76 瀏覽
在虛擬資產(chǎn)區(qū)塊鏈錢包里，IMtoken是非常出名的。這款區(qū)塊鏈錢包的安全性級別是非常高的，它設(shè)立了多重簽名可以有效防盜，還支持多種錢包類型，資產(chǎn)狀況一目了然，操作也非常簡單。imToken是一款區(qū)塊鏈數(shù)字資產(chǎn)管理工具，為用戶提供安全、可信賴的數(shù)字資產(chǎn)管理服務(wù)。
智慧停車反向?qū)ぼ囁{牙信標(biāo)室內(nèi)導(dǎo)航定位原理及系統(tǒng)功能
新物聯(lián)號：極光通信 2021-11-21 共有: 98 瀏覽
在覆蓋藍牙信標(biāo)的區(qū)域，藍牙信標(biāo)周期性地廣播IBeacon信號，手機接收到信號后，通過本地算法根據(jù)信號的強弱，生成手機所在位置的特征值，并根據(jù)特征值生成終端的位置信息。使用手機終端的用戶在不同位置接收到的藍牙信號的特征值不同，通過對比系統(tǒng)生成的特征值與接收到的特征值進行比對，從而判斷用戶所在的位置。
元宇宙概念meta由來及發(fā)展?fàn)顩r
新聞來源：新物聯(lián)Newiot 整理 2021-11-21 共有: 123 瀏覽
最近，元宇宙概念由于Facebook加入，炒的更加火熱。元宇宙（metaverse）一詞，誕生于1992年的科幻小說《雪崩》，小說描繪了一個龐大的虛擬現(xiàn)實世界，在這里，人們用數(shù)字化身來控制，并相互競爭以提高自己的地位，到現(xiàn)在看來，描述的還是超前的未來世界。 元宇宙是在擴展現(xiàn)實（XR）、區(qū)塊鏈、云計算、數(shù)字孿生等新技術(shù)下的概念具化。
超聲波測距傳感器HC-SR04 第2張" title="樹莓派距離傳感器：樹莓派B+實戰(zhàn)之一 超聲波測距傳感器HC-SR04 第2張-傳感器知識網(wǎng)"/>
樹莓派距離傳感器：距離傳感器 · 樹莓派gpiozero庫 · 看云
## 超聲波距離傳感器
while True:
print('Distance to nearest object is', sensor.distance, 'm')
sleep(1)
~~~
?，一個是**echo**(marked?ECHO?on?the?sensor).
ECHO引腳需要加一個分壓電阻防止ECHO引腳5v電壓損害樹莓派.?按照下面說明連接距離傳感器:?
1.傳感器GND引腳連接樹莓派接地引腳?
2.TRIG引腳連接到一個GPIO引腳。?
3.ECHO引腳末端連接330Ω電阻。?
4.GND引腳末端連接470Ω電阻。?
5.?把電阻未連接的一端連接到其他GPIO引腳，這種形式需要分壓器。?
6.最后把創(chuàng)阿奇的VCC引腳接到樹莓派5v引腳。
Alternatively,?the?3V3?tolerant?HC-SR04P?sensor?(which?does?not?require?a
voltage?divider)?will?work?with?this?class.
為了讓代碼更具有可讀性，還可以指定echo和trigger引腳分別連接到哪個引腳，如下圖：
while True:
print('Distance:?',?sensor.distance?*?100)
sleep(1)
```
當(dāng)超聲波距離傳感器探測到的距離小于特定值的時候，執(zhí)行特定的函數(shù)。
~~~
from gpiozero import DistanceSensor, LED
from signal import pause
sensor=DistanceSensor(23, 24, max_distance=1, threshold_distance=0.2)
led=LED(16)
sensor.when_in_range=led.on
sensor.when_out_of_range=led.off
pause()
~~~
