無速度傳感器矢量控制原理：《無速度傳感器矢量控制原理與實(shí)踐 第2版》高清PDF
作者：馮垛生，曾岳南編著
出版：北京：機(jī)械工業(yè)出版社
頁數(shù)：229 ? 真實(shí)服務(wù) 非騙流量
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無速度傳感器矢量控制原理：無速度傳感器矢量控制原理與實(shí)踐(第2版)
摘要：
本書主要介紹了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的具體電路,工作原理,參數(shù)設(shè)計(jì)和調(diào)整方法.此外,還介紹了幾種典型的無速度傳感器的速度推算和觀測(cè)方案.本書內(nèi)容豐富,講解透徹,具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性. 本書介紹了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的具體電路,工作原理,參數(shù)設(shè)計(jì)和調(diào)整方法.此外還介紹了幾種典型的無速度傳感器的速度推算和觀測(cè)方案.書末列出了日,法,英,美,德等國最新無速度傳感器矢量控制變頻器的技術(shù)數(shù)據(jù)和規(guī)格,以供讀者參考.
展開
無速度傳感器矢量控制原理：無速度傳感器矢量控制原理與實(shí)踐（第2版.pdf
[General Information]
書名=無速度傳感器矢量控制原理與實(shí)踐 （第2版）
作者=馮垛生 曾岳南編著
頁數(shù)=229
SS號(hào)
出版日期=2006年02月第2版
封面
書名
版權(quán)
前言
目錄
第1章 緒論
1.1 現(xiàn)代交流調(diào)速的特點(diǎn)
1.1.1 電動(dòng)機(jī)的古典控制和現(xiàn)代控制
1.1.2 現(xiàn)代交流調(diào)速的特點(diǎn)
1.2 矢量控制技術(shù)研究的發(fā)展背景和技術(shù)動(dòng)向
1.2.1 發(fā)展背景
1.2.2 技術(shù)動(dòng)向
1.3 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的特色及產(chǎn)品介
紹
第2章 異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和坐標(biāo)變換
2.1 異步電動(dòng)機(jī)的基本方程式
2.2 異步電動(dòng)機(jī)的幾種等效電路
2.2.1 T型等效電路
2.2.2 異步電動(dòng)機(jī)等效電路的通用形式
2.2.3 突出轉(zhuǎn)子磁鏈的T-1型等效電路
2.3 坐標(biāo)變換
2.3.1 概念
2.3.2 從三相到兩相的靜止坐標(biāo)變換（3s/2
s變換）
2.3.3 從兩相靜止到兩相旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)變換（
2s/2r變換）
2.4 異步電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型
2.4.1 在兩相（α-β）靜止坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)
模型
2.4.2 在兩相（M-T）旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模
型
第3章 矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的原理、結(jié)構(gòu)和實(shí)踐
3.1 矢量控制基本方程式
3.2 轉(zhuǎn)差型矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作
原理
3.3 系統(tǒng)的單元電路和參數(shù)調(diào)試
3.3.1 電動(dòng)機(jī)參數(shù)測(cè)定
3.3.2 指令值運(yùn)算
3.3.3 兩相正弦波振蕩器
3.3.4 矢量旋轉(zhuǎn)器
3.3.5 兩相／三相變換電路
3.3.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
第4章 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和速度觀測(cè)
理論
4.1 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的原理和結(jié)構(gòu)框
圖
4.2 速度間接觀測(cè)理論
4.3 系統(tǒng)單元電路和參數(shù)計(jì)算
4.3.1 相電壓檢測(cè)
4.3.2 相電流檢測(cè)
4.3.3 三相／兩相變換電路
4.3.4 ？2運(yùn)算電路及參數(shù)計(jì)算
4.3.5 ？m2、？運(yùn)算電路
4.3.6 i？、i？、ω1運(yùn)算電路
4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
第5章 典型的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)
5.1 只用電流傳感器的矢量控制系統(tǒng)
5.1.1 異步電動(dòng)機(jī)的標(biāo)量解耦控制
5.1.2 電壓型矢量解耦控制調(diào)速系統(tǒng)
5.1.3 轉(zhuǎn)子磁鏈相位偏差補(bǔ)償原理
5.1.4 速度推算原理
5.1.5 異步電動(dòng)機(jī)無速度傳感器電壓解耦矢
量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.2 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自適應(yīng)辨識(shí)系統(tǒng)
5.2.1 基于模型參考自適應(yīng)的轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法
5.2.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法
第6章 無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)參數(shù)的自檢測(cè)
無速度傳感器矢量控制原理：無速度傳感器矢量控制需解決的問題
.
.
無速度傳感器矢量控制需解決的問題
?
矢量控制從基本原理上講能夠獲得優(yōu)異的動(dòng)靜態(tài)特性，但是對(duì)電機(jī)
參數(shù)的敏感性卻成為實(shí)際應(yīng)用中必須解決的問題。驅(qū)動(dòng)器通過啟動(dòng)前的
自整定以及運(yùn)行過程中的在線整定，適應(yīng)電機(jī)參數(shù)變化，保持矢量控制
的動(dòng)靜態(tài)性能，這些復(fù)雜的自適應(yīng)控制算法都必須通過強(qiáng)大的信號(hào)處理
器才能完成。
?
?
無速度傳感器矢量控制盡管省略了閉環(huán)控制中使用的速度傳感器，
SVC
仍然需要采用電壓、電流傳感器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，在高速運(yùn)算處理
器的平臺(tái)上通過使用復(fù)雜的電機(jī)模型與高強(qiáng)度的數(shù)學(xué)運(yùn)算，對(duì)傳感器輸
入信號(hào)進(jìn)行處理獲得電機(jī)控制所需的磁通與轉(zhuǎn)矩分量，再通過自適應(yīng)的
磁場(chǎng)向量方法實(shí)現(xiàn)解耦控制，以獲得良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
?
?
應(yīng)當(dāng)說，該控制方式目前沒有標(biāo)準(zhǔn)的解決方案，
SVC
控制的關(guān)鍵在
于正確的轉(zhuǎn)速估計(jì)與解耦控制，但這兩者之間又存在相互耦合的關(guān)系。
轉(zhuǎn)速估計(jì)的精度不僅決定于測(cè)量的定子電壓與電流，同時(shí)與電機(jī)參數(shù)密
切相關(guān)。在數(shù)字化電機(jī)控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速估計(jì)的精度又與采樣頻率以及
反饋信號(hào)的分辨率有關(guān)，而轉(zhuǎn)速估計(jì)的精確程度不僅影響到速度控制的
