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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
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9樓
發表于: 2010-04-28 13:55
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脈沖型編碼器若輸入頻率不高于PLC輸入點的響應頻率可以直接接輸入點,若編碼器的頻率高于PLC輸入點響應頻率則會導致檢測不準,需接高速計數器。
成功的路上需要幫助
畢業設計論文
基于plc的無速度傳感器矢量控制
目錄
TOC o "1-3" h z u 摘要 h 3
Abstract h 3
1 緒論 h 5
1.1螺桿壓縮機的概述 h 5
1.2螺桿壓縮機的發展與現狀 h 6
1.3螺桿壓縮機的運行與性能分析 h 7
1.4課題研究的目的和意義 h 7
2 螺桿壓縮機變頻調速控制分析 h 9
2.1一般電動式空壓機的運行分析 h 9
2.2?空壓機系統節能分析 h 10
2.3空壓機系統節能的工作原理 h 10
2.4空壓機變頻改造及應用注意事項 h 10
3 基于matlabd的三相異步電機無速度傳感器矢量控制仿真系統 h 11
3.1異步電機無速度傳感器矢量控制系統 h 11
3.11矢量控制原理簡介 h 11
3.12 坐標變換的基本思路 h 11
3.13矢量控制系統結構 h 12
3.14轉子磁鏈觀測 h 13
3.15 帶轉矩內環的直接矢量控制系統 h 14
3.16無速度傳感器辨識及模型 h 14
3.17電流滯環控制 h 20
3.2控制系統的設計 h 23
3.3矢量控制系統的仿真 h 24
4 供氣方案的設計 h 30
4.1供氣方案 h 30
4.2元器件及參數的選擇 h 32
(1) 變頻器 h 32
4.3控制系統工作原理 h 36
4-4系統優點 h 38
4-6變頻器設計與使用小結 h 41
5 控制方案的設計與調試 h 42
5.1控制方案的設計 h 42
5.2 PLC簡介 h 42
5.2.1 PLC的發展過程 h 42
5.2.2 PLC的發展趨勢 h 43
5.2.3 PLC的主要特點 h 43
5.2.4 PLC的組成 h 44
5.2.5 PLC的注意事項 h 44
5.3控制方案 h 45
5.3.1系統方框圖 h 45
5.3.2外部接線圖 h 46
5.3.3 PLC型號的選擇 h 46
5.3.4 PLC I/O點的分配 h 46
5.3.5 系統梯形圖 h 47
5-4調試 h 58
5-4-1 GX Developer軟件介紹 h 58
致謝 h 61
參考文獻 h 62
摘要
本文介紹了使用PLC、變頻器、變頻調速技術對空壓機組控制系統進行改造的設計和應用 ,包括電氣控制系統的硬件設計、程序設計及三相異步電機無速度傳感器矢量控制的matlab仿真等。通過三菱FX PLC,三菱FR-A740-30K-CHT變頻器來對空壓機組進行聯控,兩者優勢相結合,極大地改善了空壓機組控制系統的運行性能,更加智能化,節能。通過PLC通信控制可以控制三菱FR-A740-30K-CHT變頻器的啟停,并可以實時讀取變頻器的主要運行參數 。通過現場傳感器采集的測量信號可進行模擬量閉環的 PID 調節 ,實現高精度的空壓機組恒壓供氣運行 ,很好地滿足了大型用電設備對節能降耗的要求 。
矢量控制是一種優越的交流電機控制方式,一般將含有矢量變換的交流電動機控制都成為矢量控制,實際上只有建立在等效直流電動機模型上并按轉子磁場準確定向的控制,電動機才能獲得最優的動態性能。它模擬直流電機的控制方式使得交流電機也能取得與直流電機相媲美的控制效果。本文介紹了矢量控制系統的原理及模型的建立,搭建了帶轉矩內環的轉速、磁鏈閉環矢量控制調速系統的Simulink模型,并用MATLAB最終得到了仿真結果
關鍵詞:變頻調速;PLC;空壓機組;節能;電氣控制系統;無速度傳感器矢量控制
Application of PLC in the Variable Frequency
Control System of Air Compressor Units
Abstract
This paper introduces?the?use?PLC, inverter,?the?frequency conversion velocity modulation technology?pairs of?the?air compressor group?control?system?carried out?thedesign and application of?of?the?transformation of the, including the?the?control?of?the?The hardware design of?of?the?electrical control system,
自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代傳統繼電器控制裝置以來,PLC得到了快速發展,在世界各地得到了廣泛應用。同時,PLC的功能也不斷完善。隨著計算機技術、信號處理技術、控制技術網絡技術的不斷發展和用戶需求的不斷提高,PLC在開關量處理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制,在運動控制、過程控制等領域也發揮著十分重要的作用。來學習一下這些動圖吧!
由于速度的變化導致傳感器輸出的信號發生變化,傳感器的輸出信號經過轉換原件變為4-20ma的模擬電流信號,根據模擬信號的大小判斷礦車的速度,然后再經過要求在plc內部編程,到什么時候該動作什么時候不動作
看你使用哪種PLC,但方法一致,就是先讀取礦車的速度,然后與PLC的標準速度進行比較,即可控制,復雜點的話可以用PID指令進行速度快慢控制。
應該是采集光信號再轉變成電信號再進行轉換成其他的信號去驅動哪個元器件,從而實現其功能吧
用編碼器檢測輪子的速度,送到PLC的X0,用速度檢測指令[SPD X0 K100 D0],算出實際轉數,再用比較指令控制輸出。
PLC接收傳感器信號步驟:
在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。
一、輸入采樣階段;
二、用戶程序執行階段;
三、輸出刷新階段。
PLC簡介:
可編程邏輯控制器,它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
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