傾角傳感器 加速度：依據(jù)加速度姿態(tài)角計(jì)算模塊傾角_盤(pán)點(diǎn)傾角傳感器的10大應(yīng)用場(chǎng)景
傾角傳感器，是一種測(cè)量相對(duì)于水平面的傾角變化量的傳感器。
其實(shí)，傾角傳感器是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無(wú)法測(cè)量的，但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知，就可以通過(guò)積分算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移，所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。
傾角傳感器被用于各種測(cè)量角度的應(yīng)用中。例如，高精度激光儀器水平、工程機(jī)械設(shè)備調(diào)平、遠(yuǎn)距離測(cè)距儀器、高空平臺(tái)安全保護(hù)、定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測(cè)量、船舶航行姿態(tài)測(cè)量、盾構(gòu)頂管應(yīng)用、大壩檢測(cè)、地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測(cè)、火炮炮管初射角度測(cè)量、雷達(dá)車(chē)輛平臺(tái)檢測(cè)、衛(wèi)星通訊車(chē)姿態(tài)檢測(cè)等等。
1、海事地理
山體滑坡，雪崩——雙軸傾角傳感器配合液位傳感器用于山體滑坡或雪崩監(jiān)測(cè)，通過(guò)無(wú)線傳感系統(tǒng)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒肟刂葡到y(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)山體狀態(tài)，可以有效減小山體滑坡帶來(lái)的損失。
2、建筑工程
高層建筑安全監(jiān)測(cè)——目前世界上摩天大樓越來(lái)越多，為了監(jiān)測(cè)大樓的安全性能，可以應(yīng)用高精度的伺服傾角傳感器，該系列傾角傳感器可以感應(yīng)微小角度的變化，可以用于大樓擺幅、震動(dòng)、傾斜等監(jiān)測(cè)。
3、水庫(kù)大壩
大壩安全監(jiān)測(cè)——大壩垮塌事故已經(jīng)發(fā)生多次，為了及時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，減少財(cái)產(chǎn)損失，通過(guò)傾角傳感器的監(jiān)測(cè)、觀測(cè)儀器和設(shè)備，以及時(shí)取得反映大壩和基巖性態(tài)變化以及環(huán)境對(duì)大壩作用的各種數(shù)據(jù)的觀測(cè)和資料處理等工作。其目的是分析估計(jì)大壩的安全程度，以便及時(shí)采取措施，設(shè)法保證大壩安全運(yùn)行。
4、挖掘機(jī)械
挖掘機(jī)——為了實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的三維空間定位，在安裝工作裝置各關(guān)節(jié)角度傳感器的基礎(chǔ)上，又安裝平臺(tái)回轉(zhuǎn)角度檢測(cè)裝置和平臺(tái)傾角傳感器，并在斗桿上安裝激光接收儀用于檢測(cè)地面激光發(fā)射器發(fā)射的水平機(jī)關(guān)相對(duì)于接收儀零位的高度。建立挖掘機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模式，推導(dǎo)車(chē)體相對(duì)于大地的坐標(biāo)變換矩陣，即完成三維空間的車(chē)體定位，并得到常用簡(jiǎn)單的車(chē)體高程定位公式，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)挖掘軌跡的三維空間定位為實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的三維空間軌跡精確與挖掘機(jī)深度控制打下基礎(chǔ)。
5、現(xiàn)代汽車(chē)
汽車(chē)四輪定位——隨著電子技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，汽車(chē)的安全性、舒適性和智能性越來(lái)越高。汽車(chē)側(cè)向傾斜角度傳感器的應(yīng)用是防止汽車(chē)在行駛中發(fā)生傾翻事故的一種有效方法。是提高汽車(chē)安全性的重要措施，特別是越野車(chē)。雙層客車(chē)等重心較高的汽車(chē)更有必要性。汽車(chē)傾翻的實(shí)質(zhì)是：行駛中向外的傾翻力矩大于向里的穩(wěn)定力矩，當(dāng)重心高度一定時(shí)，傾斜力矩油傾翻力(向外的側(cè)向力)決定。
6、機(jī)器人
機(jī)器人——近年來(lái)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展很快，歐美等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家早就開(kāi)始對(duì)各種機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)的研究，隨著科技的進(jìn)步和時(shí)間的推移，取得了大量的研究成果。我們知道機(jī)器人上應(yīng)用了大量的傳感器，其中傾角傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的狀態(tài)。
7、鐵路鐵軌
軌檢儀：目前的軌道測(cè)量方式智能程度差,測(cè)量精度低,操作時(shí)間長(zhǎng),迫切需要設(shè)計(jì)一種適用于一般使用的便攜式智能化軌道檢測(cè)儀傾角傳感器用于軌檢儀，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)鐵道的傾斜度和高度差。
8、輸電線塔
輸電線鐵塔傾斜智能監(jiān)測(cè)——輸電線鐵塔的倒塌事件時(shí)有發(fā)生，一旦發(fā)生倒塌，將會(huì)造成巨大的損失，傾角傳感器應(yīng)用于輸電線鐵塔傾斜角度監(jiān)測(cè)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸電線傾斜角度，一旦因?yàn)榇箫L(fēng)等自然災(zāi)害導(dǎo)致傾斜角度過(guò)大，實(shí)時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，由工作人員維修減少損失。
9、平臺(tái)控制
船載水平平臺(tái)——傾角傳感器在船載水平平臺(tái)上應(yīng)用，用于船載衛(wèi)星跟蹤天線的底座，以保持天線始終處于水平狀態(tài)，對(duì)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，可以隔離船體的俯仰和橫滾運(yùn)動(dòng)，使平臺(tái)處于水平。
10、太陽(yáng)能
太陽(yáng)能——太陽(yáng)能是一種清潔的能源，它的應(yīng)用正在世紀(jì)范圍內(nèi)普遍的增長(zhǎng)，利用太陽(yáng)能發(fā)電就是一個(gè)使用太陽(yáng)能的方式，因此為了得到充足的利用太陽(yáng)能，如何選擇太陽(yáng)能電池方位角與傾斜角是一個(gè)重要的問(wèn)題，利用傾角傳感器調(diào)整角度，將太陽(yáng)能的利用率進(jìn)一步提高。
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傾角傳感器
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角度計(jì)量是幾何量計(jì)量的重要組成部分。角度量的范圍廣，平面角按平面所在的空間位置可分為：在水平面內(nèi)的水平角(或稱(chēng)方位角)，在垂直面內(nèi)的垂直角(或傾斜角)，空間角是水平角和垂直角的合成；按量程可分為圓周分度角和小角度；按標(biāo)稱(chēng)值可分為定角和任意角；按組成單元可分為線角度和面角度；按形成方式可分為固定角和動(dòng)態(tài)角，固定角是指加工或裝配成的零組件角度，儀器轉(zhuǎn)動(dòng)后恢復(fù)至靜態(tài)時(shí)的角位置等；動(dòng)態(tài)角是指物體或系統(tǒng)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的角度，如衛(wèi)星軌道對(duì)地球赤道面的夾角，精密設(shè)備主軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的軸線角漂移，測(cè)角設(shè)備在一定角速度和角加速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，輸出的實(shí)時(shí)角度信號(hào)等。傾角傳感器又稱(chēng)作傾斜儀、測(cè)斜儀、水平儀、傾角計(jì)，經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平角度變化測(cè)量，水平儀從過(guò)去簡(jiǎn)單的水泡水平儀到的電子水平儀是自動(dòng)化和電子測(cè)量技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。作為一種檢測(cè)工具,它已成為橋梁架設(shè)、鐵路鋪設(shè)、土木工程、石油鉆井、航空航海、工業(yè)自動(dòng)化、智能平臺(tái)、機(jī)械加工等領(lǐng)域不可缺少的重要測(cè)量工具。電子水平儀是一種非常精確的測(cè)量小角度的檢測(cè)工具，用它可測(cè)量被測(cè)平面相對(duì)于水平位置的傾斜度、兩部件相互平行度和垂直度。
中文名
傾角傳感器
用 途
用于系統(tǒng)的水平測(cè)量
基本原理
理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律
發(fā)展歷史
隨著MEMS 技術(shù)的發(fā)展
目錄
1
基本原理
2
發(fā)展歷史
?
特點(diǎn)
?
用途
3
應(yīng)用場(chǎng)合
4
應(yīng)用特點(diǎn)
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濾波功能
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傾角測(cè)量
5
應(yīng)用案例
傾角傳感器基本原理
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語(yǔ)音
傾角傳感器
理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律：根據(jù)基本的物理原理，在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無(wú)法測(cè)量的，但卻可以測(cè)量其加速度。如果初速度已知，就可以通過(guò)積分算出線速度，進(jìn)而可以計(jì)算出直線位移，所以它其實(shí)是運(yùn)用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角傳感器靜止時(shí)也就是側(cè)面和垂直方向沒(méi)有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角傳感器是靜態(tài)測(cè)量或者準(zhǔn)靜態(tài)測(cè)量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片測(cè)出來(lái)的加速度就包含外界加速度，故而計(jì)算出來(lái)的角度就不準(zhǔn)確了，因此，常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個(gè)軸，陀螺儀3個(gè)軸，所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG（vertical gyro）。
傾角傳感器發(fā)展歷史
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語(yǔ)音
隨著MEMS 技術(shù)的發(fā)展，慣性傳感器件在過(guò)去的幾年中成為最成功,應(yīng)用最廣泛的微機(jī)電系統(tǒng)器件之一，而微加速度計(jì)（microaccelerometer）就是慣性傳感器件的杰出代表。作為最成熟的慣性傳感器應(yīng)用，在的MEMS 加速度計(jì)有非常高的集成度，即傳感系統(tǒng)與接口線路集成在一個(gè)芯片上。傾角傳感器把MCU，MEMS加速度計(jì)，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，通訊單元全都集成在一塊非常小的電路板上面?？梢灾苯虞敵鼋嵌鹊葍A斜數(shù)據(jù)，讓人們更方便的使用它。
傾角傳感器特點(diǎn)
硅微機(jī)械傳感器測(cè)量(MEMS)以水平面為參面的雙軸傾角變化。輸出角度以水準(zhǔn)面為參考，基準(zhǔn)面可被再次校準(zhǔn)。數(shù)據(jù)方式輸出，接口形式包括RS232、RS485和可定制等多種方式?？雇饨珉姶鸥蓴_能力強(qiáng)。 承受沖擊振動(dòng)G。
傾角傳感器用途
傾角傳感器用于各種測(cè)量角度的應(yīng)用中。例如，高精度激光儀器水平、工程機(jī)械設(shè)備調(diào)平、遠(yuǎn)距離測(cè)距儀器、高空平臺(tái)安全保護(hù)、定向衛(wèi)星通訊天線的俯仰角測(cè)量、船舶航行姿態(tài)測(cè)量、盾構(gòu)頂管應(yīng)用、大壩檢測(cè)、地質(zhì)設(shè)備傾斜監(jiān)測(cè)、火炮炮管初射角度測(cè)量、雷達(dá)車(chē)輛平臺(tái)檢測(cè)、衛(wèi)星通訊車(chē)姿態(tài)檢測(cè)等等。
傾角傳感器應(yīng)用場(chǎng)合
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角度測(cè)量，零位調(diào)整，水平調(diào)整傾角開(kāi)關(guān)（十二路開(kāi)關(guān)信號(hào)）安全控制，報(bào)警，監(jiān)控機(jī)械臂，大壩，建筑，橋梁角度測(cè)量對(duì)準(zhǔn)控制，彎曲控制。初始位置控制，傾角姿態(tài)記錄儀
傾角傳感器應(yīng)用特點(diǎn)
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語(yǔ)音
高精度單軸傾斜角度傳感器以基于電容式3D-MEMS技術(shù)的單軸傾斜角度傳感器，在全溫區(qū)都能表現(xiàn)出它的可靠性，超凡的穩(wěn)定性及史無(wú)前例的高精度。傾斜角度傳感器系列傾斜角度傳感器根據(jù)汽車(chē)行業(yè)的可靠性、穩(wěn)定性要求所設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和測(cè)試的。系列傾斜角度傳感器具有顯著的負(fù)載能力和非常好的沖擊耐久性，而不需要附加的其他器件。傾角傳感器是模擬加速度傳感器產(chǎn)品中的一員，與加速度傳感器完全兼容。
雙軸傾角傳感器
傾角傳感器可以調(diào)節(jié)輸出頻率，內(nèi)置零位調(diào)整，可以根據(jù)要求定制零位調(diào)整按鈕，從而實(shí)一定的角度置零的功能。這對(duì)于要測(cè)量相對(duì)傾角的場(chǎng)合非常有用，使用完畢后可以重新回歸零位。傾角傳感器在這種場(chǎng)合使用，只要將傳感器固定在一定的平面，測(cè)量前使用零位按鈕實(shí)現(xiàn)清零功能，傳感器在此之后讀出來(lái)的數(shù)據(jù)就是相對(duì)于該平面的相對(duì)傾角。
傾角傳感器濾波功能
當(dāng)要求輸出比較穩(wěn)定時(shí)，建議使用比較平緩的輸出，以使輸出的值趨向平和，而變化不至于太劇烈。如果要求非常及時(shí)的輸出，比如在測(cè)量有較高頻率的振動(dòng)的場(chǎng)合，可以使用高頻輸出，不過(guò)，輸出會(huì)因?yàn)轫憫?yīng)時(shí)間非常短而不穩(wěn)定。同時(shí)，可以使用內(nèi)部濾波功能，以實(shí)現(xiàn)在振動(dòng)場(chǎng)合測(cè)量?jī)A角的目標(biāo)。
傾角傳感器傾角測(cè)量
通過(guò)雙軸的配合，其原理是用歐拉角的形式表示一個(gè)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)360度傾角的測(cè)量。產(chǎn)品已經(jīng)非常穩(wěn)定。在一些需要進(jìn)行全量程傾角測(cè)量的場(chǎng)合，選擇360度產(chǎn)品是比較理想的。
傾角傳感器應(yīng)用案例
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語(yǔ)音
1.應(yīng)用于農(nóng)用翻斗車(chē)由于翻斗車(chē)通常會(huì)在有一定坡度的環(huán)境中工作，所以大量的翻斗車(chē)生產(chǎn)廠家都在車(chē)上裝有一個(gè)雙軸的傾角傳感器，并設(shè)計(jì)有專(zhuān)門(mén)的顯示儀表顯示傳感器測(cè)量出來(lái)的角度，為駕駛員安全駕駛提供可靠的參考數(shù)據(jù)。不僅如此，當(dāng)翻斗車(chē)在相對(duì)水平的公路上行駛時(shí)，傾角傳感器也能測(cè)量到當(dāng)前行駛時(shí)的傾斜角度，為車(chē)體結(jié)構(gòu)的微量改變提供準(zhǔn)確的參考數(shù)據(jù)。2.應(yīng)用于塔式起重機(jī)在塔式起重機(jī)防傾翻監(jiān)控儀中，其中主要的一部分是傾角傳感器。傾角傳感器的作用在于實(shí)時(shí)測(cè)量塔身傾斜的角度。由于塔身頂端的傾角變化很小，傾角傳感器采樣頻率要在0.5-10Hz范圍內(nèi)，測(cè)量精度高于0.05度。同時(shí)要過(guò)濾掉塔頂震動(dòng)引起的噪聲、保證通信可靠、判斷準(zhǔn)確。3.應(yīng)用于板式傳送機(jī)在板式傳送機(jī)安裝過(guò)程中，可以將傾角傳感器安裝于傳送機(jī)的頂部，可以直接測(cè)量出傳送機(jī)的當(dāng)前傾斜角度大大簡(jiǎn)化了安裝過(guò)程，在使用過(guò)程中，可以利用軟件還設(shè)置報(bào)警角度，省時(shí)省心。由此可以看出，借助傾角傳感器代替以前憑經(jīng)驗(yàn)安裝，大大提高了板式傳送機(jī)的安裝速度和工作效率。4.應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床在數(shù)控機(jī)床零件加工的過(guò)程中，怎么保證加工的幾何精度呢。這就取決于數(shù)控機(jī)床的幾何精度的，數(shù)控機(jī)床的幾何精度綜合反映機(jī)床的關(guān)鍵零部件組裝后的幾何形狀誤差,而傾角傳感器是控制數(shù)控機(jī)床幾何精度的最佳選擇。數(shù)控機(jī)床的幾何精度檢查包括：工作臺(tái)面的平面度、各坐標(biāo)方向移動(dòng)的相互垂直度、X坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作臺(tái)面的平行度、Y坐標(biāo)方向移動(dòng)時(shí)工作服臺(tái)面的平行度等方面，通常在這些的檢查項(xiàng)目中使用水準(zhǔn)儀，但隨著科技的發(fā)展，傳感器技術(shù)的提高，在數(shù)控機(jī)床的幾何精度檢查中逐漸開(kāi)始使用傾角傳感器來(lái)對(duì)平面度和垂直度的檢查，傾角傳感器不僅能夠得知平面是否水平或垂直，還能定量的知道水平或垂直到什么程度，更好的為機(jī)床的幾何精度進(jìn)行檢查。
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直川科技
上海直川電子科技有限公司
傾角傳感器應(yīng)用在西門(mén)子醫(yī)療新型X光機(jī)RAD3系統(tǒng)
隨著人們生活水平的提高，人們對(duì)醫(yī)療越來(lái)越重視，對(duì)醫(yī)療設(shè)備的要求也是水漲船高。X光機(jī)就是其中一種。X光機(jī)是產(chǎn)生X光的設(shè)備，其主要由X光球管和X光機(jī)電源以及控制電路等組成，而X光球管又由陰極燈絲 （Cathod）和陽(yáng)極靶（Anode）以及真空玻璃管組成，X光機(jī)電源又可分為高壓電...
2021-03-300
科沃電子傳感器供應(yīng)商
品牌企業(yè)
SCL3300-D01現(xiàn)貨Murata一級(jí)代理商三軸數(shù)字輸出傾角傳感器
SCL3300-D01現(xiàn)貨一級(jí)代理商三軸數(shù)字輸出傾角傳感器[供電電壓] 3V~3.6V[輸出方式] Digital[軸數(shù)] X/Y/Z[輸出接口] SPI[封裝] 12-SMD[型號(hào)] SCL3300-D01[測(cè)量范圍] ±1.8g,±3.6g[靈敏度] 6000Count...
2021-04-290
直川科技
上海直川電子科技有限公司
傾角傳感器應(yīng)用電動(dòng)手術(shù)床上
我國(guó)醫(yī)療器械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定：手術(shù)床全臺(tái)面傾角不應(yīng)小于25°，左右傾角不小于20°，頭板面上折角不小于30°、下折角不小于45°，背板面上折角不小于80°，背板與座板面夾角上折角不大于90°、下折角不大于160°，腰板面下折角不小于 90°。ZCT系列傾角傳采用5–36V供電，...
2021-05-170
智騰微電子
青島智騰微電子有限公司
學(xué)習(xí)帖，各類(lèi)傾角傳感器工作原理大全
通常我們說(shuō)的傾角傳感器也稱(chēng)為傾角儀、傾斜傳感器等?？稍谥亓Φ淖?，測(cè)量物體的角度。通過(guò)對(duì)物體偏離水平位置的角度測(cè)量而反映出被測(cè)量對(duì)象偏離平衡位置的程度，進(jìn)而給被測(cè)對(duì)象的制動(dòng)控制提供控制信息。目前市場(chǎng)多位MEMS加速度傳感器的傾角傳感器，采用體積小、功耗低、響應(yīng)速度快和高可靠...
2020-03-190
朱工說(shuō)電路
別具一格的電路設(shè)計(jì)思維！
0-5V/0-10V和4-20mA在傾角傳感器中的使用
傾角傳感器又稱(chēng)作傾斜儀、測(cè)斜儀、水平儀、傾角計(jì)，經(jīng)常用于系統(tǒng)的相對(duì)角度變化測(cè)量，例如水平儀從過(guò)去簡(jiǎn)單的水泡水平儀到現(xiàn)在的電子水平儀是自動(dòng)化和電子測(cè)量技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。傾角傳感器用于各種測(cè)量角度的應(yīng)用中。例如，高精度激光儀器水平、工程機(jī)械設(shè)備調(diào)平、遠(yuǎn)距離測(cè)距儀器、高空平臺(tái)安全保...
2020-11-030
傾角傳感器 加速度：傾角傳感器，加速度傳感器 ｜ 產(chǎn)品總覽
從調(diào)平起重機(jī)、監(jiān)測(cè)前端式裝載機(jī)的傾角到控制電梯，倍加福的傾角和加速傳感器具有多種用途。這些傳感器均可確保精確測(cè)量，即使在惡劣條件下也能正常工作。得益于創(chuàng)新的分體式安裝概念，F(xiàn)99 系列傳感器的性能極其穩(wěn)健：堅(jiān)固的金屬安裝支架可為傳感器模塊提供沖擊保護(hù)，還可在需要時(shí)快速輕松地更換傳感器模塊。安裝后，支架可以保持在原位，無(wú)需進(jìn)行重新調(diào)整或校準(zhǔn)。單體式 F199 傾角傳感器具有耐腐蝕鋁制外殼，堅(jiān)固耐用，能夠以 ±0.15 的精度測(cè)量 0 至 360° 的傾角。
我們的傾角和加速度產(chǎn)品組合中的傳感器可以滿足您的每一項(xiàng)需求。
傾角傳感器 加速度：在動(dòng)作捕捉系統(tǒng)中使用加速度和傾角傳感器
傾角傳感器:
人體動(dòng)作描述實(shí)際是一系列相關(guān)角度計(jì)算的過(guò)程，骨骼之間沒(méi)有相對(duì)位移和縮放，所以對(duì)人體動(dòng)作的采集，只有角度是必需的。目前的動(dòng)作捕捉儀都使用光學(xué)識(shí)別的方法進(jìn)行捕捉。如果能用傾角傳感器進(jìn)行捕捉，或許有更好的效果。
以下是幾種傾角傳感器的皆介紹：
有些傾角傳感器的采樣頻率比較低，個(gè)位數(shù)的基本無(wú)法滿足。30hz采樣率的還比較理想。
最好是三軸的，二軸的不知道好使不，有些骨骼是可以在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，如前臂。不過(guò)，體積好像都不小啊。
這個(gè)看上去專(zhuān)門(mén)為運(yùn)動(dòng)檢測(cè)設(shè)計(jì)的：
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三維運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)
三維運(yùn)動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)：該系統(tǒng)可以測(cè)量物體的三維轉(zhuǎn)動(dòng)速度，三維加速度以及方向和溫度。Master則負(fù)責(zé)把各個(gè)單元的數(shù)據(jù)收集進(jìn)來(lái)，并進(jìn)行處理，從而得出物體的真實(shí)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。整套系統(tǒng)輕便易攜，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)多種運(yùn)動(dòng)，并且可以和PDA或者PC相連，也可以通過(guò)藍(lán)牙技術(shù)無(wú)線連接，然后把數(shù)據(jù)傳入實(shí)時(shí)軟件并處理。主要應(yīng)用系統(tǒng):運(yùn)動(dòng)檢測(cè),康復(fù)系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實(shí)、現(xiàn)實(shí)放大,體育,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，人體姿態(tài)測(cè)量，飛機(jī)姿態(tài)監(jiān)測(cè)，轉(zhuǎn)速測(cè)量等。
