發布日期：2022-10-09 點擊率：58
Android是面向智能手機和其他便攜式設備的最受歡迎的操作系統(OS)之一。?它為多種傳感器提供了標準的API接口，包括加速度計。加速度計的標準API定義了原始加速度數據的坐標系統。用戶必須將從傳感器中讀取的原始數據轉換為標準單位，并使其符合系統定義的坐標方向。本文介紹了Android中的坐標系統是如何定義的，以及如何在Android系統的驅動代碼中對3軸加速度計數據的方向和坐標進行轉換。本文討論的示例代碼基于飛思卡爾的Android?2.2和2.3驅動程序，加速度計則以飛思卡爾的MMA8452Q加速度傳感器為例。
一部智能手機或便攜設備應具有Wi-Fi和互聯網功能，能夠運行應用軟件等諸多特征，而且一定會具有內置傳感器。高端智能手機可能集成接近傳感器，環境光傳感器，3軸加速度計，以及磁力計等多種傳感器。Android?2.3添加了一些支持多種新型傳感器的API，包括陀螺儀、旋轉向量、線性加速度、重力和氣壓傳感器等。應用軟件可以使用這些新型傳感器，將它們組合起來，就可以實現高精確度的高級運動檢測功能。
3軸加速度計或低g值傳感器是Android?API支持的傳感器之一，具有特定的坐標系統，可以給應用程序提供標準的接口數據。坐標空間的定義與手機屏幕的默認方向有關，如圖1所示。
在Android坐標系統中，坐標原點位于屏幕的左下角，X軸水平指向右側，Y軸垂直指向頂部，Z軸指向屏幕前方。?在該系統中，屏幕后方的坐標具有負的Z軸值。
Android加速度計數據定義為：
Sensor.TYPE_ACCELEROMETER
所有數值都采用SI標準單位(m/s2)，測量手機的加速度值，并減去重力加速度分量。
values[0]：x軸上的加速度值減去Gx
values[1]：y軸上的加速度值減去Gy
values[2]：z軸上的加速度值減去Gz
例如，當設備平放在桌上并推著其左側向右移動時，x軸加速度值為正。當設備平放在桌上時，加速度值為+9.81，這是用設備的加速度值?(0?m/s2)?減去重力加速度值?(-9.81?m/s2)得到的。
當設備平放在桌上放，并以加速度A?m/s2朝天空的方向推動時，加速度值等于A+9.81，這是用設備加速度值(+A?m/s2)減去重力加速度值(-9.81?m/s2)得到的。
表1列出了與設備的各個位置相對應的傳感器的加速度值讀數。用戶可以用下表檢查加速度計的方向與系統坐標是否一致。
表1. 不同位置上各軸的加速度值
位置
x
y
z
朝上：
0
9.81m/s2
0
朝左：
9.81m/s2
0
0
朝下：
0
-9.81m/s2
0
朝右：
-9.81m/s2
0
0
正面朝上：
0
0
9.81m/s2
背面朝上：
0
0
-9.81m/s2
通過加速度傳感器讀取3軸加速度值時，需要假設傳感器的3軸方向與系統坐標是一致的。但是在實際的產品中，可能會使用不同的傳感器芯片，或者采用不同的安裝方向，因此數據方向也會不同。圖2所示的是飛思卡爾MMA8452Q?3軸加速度傳感器的方向定義。
在圖2中，我們可以看到當安裝芯片時，必須讓引腳1處于右下角的位置(PD)，并安裝在PCB的前方，這樣才能與Android坐標系統的默認位置相符。這樣安裝后，用戶可確定數據方向與系統坐標定義是一致的。在任何其他情形下，數據都無法與系統定義保持完全一致，所以需要更改數據方向和坐標。在某些情況下，X和Y軸必須交換，或者既要改變方向，也要交換X-Y軸。
判斷是否需要改變方向或交換X-Y軸的方法如下所述：
1.?將設備放置在朝上(UP)的位置，如表1中所示。
2.?從傳感器中讀取3軸的數據。如果Y軸上的數據為?±1?g?(±9.81m/s2)，其他兩個軸上的數據大約為0，則不需要交換X-Y軸。否則，需要交換X和Y軸，請轉至步驟3。
2.1.?在該位置上，如果Y軸上讀取的數據為+1?g?(+9.81m/s2)，則Y軸的方向不需要改變，如果數據為負，則Y軸的方向需要改變。
2.2.?將設備放置在朝左(LEFT)的位置，如表1中所示。X軸上讀取的數據應為±1?g?(±9.81m/s2)，其他兩個軸上的數據應大約為0。如果X軸上的數據為正，則其方向不需要改變；否則X軸的方向需要改變。然后，執行第4步判斷Z軸的方向。
3.?設備仍然放置在朝上(UP)的位置，并從傳感器中讀取3個軸的數據。此時X軸上的數據應為?±1?g?(±9.81m/s2)，其他兩個軸上的數據大約為0，需要X-Y交換。
3.1.?在該位置上，如果X軸的數據讀取為+1?g?(+9.81m/s2)，則X軸的方向不需要改變；否則需要改變。
3.2.?將設備放置在向左(LEFT)位置上，如表1中所示。Y軸上讀取的數據應為±1?g?(±9.81m/s2)，其他兩個軸上的數據應大約為0。如果Y軸上的數據為正，則其方向不需要改變；否則需要改變。然后執行第4步判斷Z軸的方向。
4.?將設備放置在正面朝上(FRONT-UP)的位置，并從傳感器中讀取3軸數據。?如果Z軸上的數據為+1?g?(+9.81m/s2)，其他兩個軸上的數據大約為0，則Z軸方向無需改變；如果Z軸數據為-1?g?(-9.81m/s2)，則Z軸方向需要改變。
在Android系統中，傳感器數據由內核空間中的Linux驅動讀取，然后由HAL層驅動發送至API。分層結構如圖3所示。因此，傳感器數據可以在Linux驅動層或在HAL層上進行轉換。
在Android?HAL文件中改變?X、Y和Z軸的方向
在HAL文件中，會有一組宏定義，用于把從傳感器中讀取的加速度數據轉換為標準單位(m/s2)。如以下代碼：
//?conversion?of?acceleration?data?to?SI?units?(m/s^2)
#define?CONVERT_A?(GRAVITY_EARTH?/?LSG)
#define?CONVERT_A_X?(-CONVERT_A)
#define?CONVERT_A_Y?(CONVERT_A)
#define?CONVERT_A_Z?(CONVERT_A)
在這個宏定義中，常量GRAVITY_EARTH?是一個標準重力加速度值，即9.81m/s2，LSG為一個重力加速度值的最小有效計數值，例如，MMA8452在正常模式下的讀數為1024。因此，CONVERT_A用于把從加速度傳感器中讀取的數據，從數字讀數轉換為標準重力加速度單位。
通過分別修改CONVERT_A_X、CONVERT_A_Y和CONVERT_A_Z，我們可以輕松地改變X、Y和Z軸的方向。如果該軸的方向與系統定義相反，可以使用(-CONVERT_A)來改變其方向。如果方向一致，就使用(CONVERT_A)，則保持方向不變。
這個宏定義位于FSL?Android?9?(Android?2.2)驅動程序的HAL文件sensor.c?中。?對于FSL?Android?10?(Android?2.3)，您可以在’libsensors’文件夾的HAL文件Sensor.h中找到它。
在Android?2.2?HAL文件中交換X軸和Y軸
在某些情況下，X和Y軸必須進行交換，以便使傳感器數據的坐標與系統坐標保持一致。
對于FSL?Android?9?(Android?2.2)驅動程序來說，X軸和Y軸的交換非常簡單。首先，在HAL文件sensor.c中，在函數sensor_poll()?中找到以下代碼：
switch?(event.code)?{
case?ABS_X:
sSensors.acceleration.x?=?event.value?*?CONVERT_A_X;
break;
case?ABS_Y:
sSensors.acceleration.y?=?event.value?*?CONVERT_A_Y;
break;
case?ABS_Z:
sSensors.acceleration.z?=?event.value?*?CONVERT_A_Z;
break;
}
然后，根據如下所示修改代碼：
switch?(event.code)?{
case?ABS_X:
sSensors.acceleration.y?=?event.value?*?CONVERT_A_Y;
break;
case?ABS_Y:
sSensors.acceleration.x?=?event.value?*?CONVERT_A_X;
break;
case?ABS_Z:
sSensors.acceleration.z?=?event.value?*?CONVERT_A_Z;
break;
}
在Android?2.3的HAL文件中交換X軸和Y軸
在Android?2.3的HAL文件中交換X軸和Y軸會更加復雜些，因為它具有更復雜的HAL文件結構。所有HAL文件都位于文件夾‘libsensors’中。文件AccelSensor.cpp中的兩個函數需要修改。
首先，修改函數AccelSensor()的代碼，如下所示：
if?(accel_is_sensor_enabled(SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER)){
mEnabled?|=?1< if?(!ioctl(data_fd,?EVIOCGABS(EVENT_TYPE_ACCEL_X),?&absinfo))?{ mPendingEvents[Accelerometer].acceleration.y?=?absinfo.value?*?CONVERT_A_Y; } if?(!ioctl(data_fd,?EVIOCGABS(EVENT_TYPE_ACCEL_Y),?&absinfo))?{ mPendingEvents[Accelerometer].acceleration.x?=?absinfo.value?*?CONVERT_A_X; } if?(!ioctl(data_fd,?EVIOCGABS(EVENT_TYPE_ACCEL_Z),?&absinfo))?{ mPendingEvents[Accelerometer].acceleration.z?=?absinfo.value?*?CONVERT_A_Z; } } 然后，修改函數processEvent()的代碼，如下所示： void?AccelSensor::processEvent(int?code,?int?value) { switch?(code)?{ case?EVENT_TYPE_ACCEL_X: mPendingMask?|=?1< mPendingEvents[Accelerometer].acceleration.y?=?value?*?CONVERT_A_Y; break; case?EVENT_TYPE_ACCEL_Y: mPendingMask?|=?1< mPendingEvents[Accelerometer].acceleration.x?=?value?*?CONVERT_A_X; break; case?EVENT_TYPE_ACCEL_Z: mPendingMask?|=?1< mPendingEvents[Accelerometer].acceleration.z?=?value?*?CONVERT_A_Z; break; } } 完成后，X軸和Y軸的數據就互相交換了。 在Kernel驅動文件中交換X軸和Y軸 X軸和Y軸的數據交換可以在底層的Linux驅動中，在剛開始讀取傳感器數據時實施。?通過這種方法，無論傳感器芯片以何種方式安裝在PCB中，或者使用各種不同類型的傳感器，HAL文件都可以保持一致。 對于Android?2.2和2.3來說，執行該操作的最便捷的方式是修改函數report_abs()中的代碼。在該函數中，傳感器數據通過調用函數?mma8452_read_data()讀取，如下所示(當使用的傳感器為MMA8452Q時)： if?(mma8452_read_data(&x,&y,&z)?!=?0)?{ //DBG("mma8452?data?read?failed "); return;} X軸和Y軸可以通過以下方式輕松交換： if?(mma8452_read_data(&y,&x,&z)?!=?0)?{ //DBG("mma8452?data?read?failed "); return;} 對于Android?2.2，MMA8452的Kernel驅動文件為mma8452.c；對于Android?2.3，驅動文件是‘hwmon’文件夾中的mxc_mma8452.c。 在Kernel驅動文件中改變?X、Y和Z軸的方向 傳感器數據的方向也可以在Kernel驅動文件中更改。以下帶有注釋的語句可以添加到函數report_abs()中，從而改變數據方向： if?(mma8452_read_data(&y,&x,&z)?!=?0)?{ //DBG("mma8452?data?read?failed "); return; } x?*=?-1;//Reverse?X?direction y?*=?-1;//Reverse?Y?direction z?*=?-1;//Reverse?Z?direction input_report_abs(mma8452_idev->input,?ABS_X,?x);
input_report_abs(mma8452_idev->input,?ABS_Y,?y);
input_report_abs(mma8452_idev->input,?ABS_Z,?z);
input_sync(mma8452_idev->input);
總結
Android系統已經為加速度計定義了坐標系統，因此用戶必須轉換從實際傳感器中讀取的數據，從而與其保持一致。無論是否需要轉換，都應檢查X、Y和Z軸的方向以及X-Y軸坐標。我們可以更改HAL文件或Kernel驅動文件來改變軸的方向，或交換X和Y軸，但是不要同時修改HAL文件和Kernel驅動。
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加速度傳感器
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等部分組成。傳感器在加速過程中，通過對質量塊所受慣性力的測量，利用牛頓第二定律獲得加速度值。根據傳感器敏感元件的不同，常見的加速度傳感器包括電容式、電感式、應變式、壓阻式、壓電式等。
中文名
加速度傳感器
外文名
acceleration transducer
作 用
測量加速度
定 義
將加速度轉換為信號的傳感器
分 類
電容式、電感式、應變式、壓阻式、壓電式
組成部分
質量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調電路等
目錄
1
定義
2
分類
?
壓電式
?
壓阻式
?
電容式
?
伺服式
3
應用
?
范圍
?
案例
?
具體
4
主要產品
5
工作原理
6
技術指標
7
選型指南
?
輸出型式
?
測量軸數量
?
最大測量值
?
靈敏度
8
帶寬
?
電阻/緩存機制
?
累積誤差
9
安裝注意事項
10
前景預測
11
最新發展
加速度傳感器定義
編輯
語音
陀螺儀
中文名稱：加速度傳感器英文名稱：acceleration transducer定義：能感受加速度并轉換成可用輸出信號的傳感器應用學科：機械工程（一級學科）；傳感器（二級學科）；物理量傳感器（三級學科）。
加速度傳感器分類
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語音
加速度傳感器壓電式
壓電式加速度傳感器又稱壓電加速度計。它也屬于慣性式傳感器。壓電式加速度傳感器的原理是利用壓電陶瓷或石英晶體的壓電效應，在加速度計受振時，質量塊加在壓電元件上的力也隨之變化。當被測振動頻率遠低于加速度計的固有頻率時，則力的變化與被測加速度成正比。
加速度傳感器壓阻式
基于世界領先的MEMS硅微加工技術，壓阻式加速度傳感器具有體積小、低功耗等特點，易于集成在各種模擬和數字電路中，廣泛應用于汽車碰撞實驗、測試儀器、設備振動監測等領域。
加速度傳感器電容式
電容式加速度傳感器是基于電容原理的極距變化型的電容傳感器。電容式加速度傳感器/電容式加速度計是比較通用的加速度傳感器。在某些領域無可替代，如安全氣囊，手機移動設備等。電容式加速度傳感器/電容式加速度計采用了微機電系統（MEMS）工藝，在大量生產時變得經濟，從而保證了較低的成本。
加速度傳感器伺服式
伺服式加速度傳感器是一種閉環測試系統，具有動態性 能好、動態范圍大和線性度好等特點。其工作原理，傳感器的振動系統由 "m-k”系統組成，與一般加速度計相同，但質量m上還接著一個電磁線圈，當基座上有 加速度輸入時，質量塊偏離平衡位置，該位移大小由位移傳感器檢測出來，經伺服放大器 放大后轉換為電流輸出，該電流流過電磁線圈，在永久磁鐵的磁場中產生電磁恢復力，力圖使質量塊保持在儀表殼體中原來的平衡位置上，所以伺服加速度傳感器在閉環狀態下工作。由于有反饋作用，增強了抗干擾的能力，提高測量精度，擴大了測量范圍，伺服加速度測量技術廣泛地應用于慣性導航和慣性制導系統中，在高精度的振動測量和標定中也有應用。
加速度傳感器應用
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語音
加速度傳感器范圍
石英撓性加計加速度傳感器(5張)
通過測量由于重力引起的加速度，你可以計算出設備相對于水平面的傾斜角度。通過分析動態加速度，你可以分析出設備移動的方式。但是剛開始的時候，你會發現光測量傾角和加速度好像不是很有用。但是，工程師們已經想出了很多方法獲得更多的有用的信息。加速度傳感器可以幫助機器人了解它身處的環境。是在爬山？還是在走下坡，摔倒了沒有？或者對于飛行類的機器人來說，對于控制姿態也是至關重要的。更要確保的是，你的機器人沒有帶著炸彈自己前往人群密集處。一個好的程序員能夠使用加速度傳感器來回答所有上述問題。加速度傳感器甚至可以用來分析發動機的振動。加速度傳感器可以測量牽引力產生的加速度。
加速度傳感器案例
加速度傳感器應用于地震檢波器設計地震檢波器是用于地質勘探和工程測量的專用傳感器，是一種將地面振動轉變為電信號的傳感器，能把地震波引起的地面震動轉換成電信號，經過模/數轉換器轉換成二進制數據、進行數據組織、存儲、運算處理。加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設備，典型應用在手機、筆記本電腦、步程計和運動檢測等。加速度傳感器技術應用于車禍報警在汽車工業高速發展的現代，汽車成為了人們出行主要的交通工具之一，但是因交通事故的傷亡數量也十分巨大。在信息化的現代利用高科技去挽救人的生命將會是重大研究的主題之一，基于加速度的車禍報警系統正是懷著這種設計理念，相信這種系統的推廣，會給汽車行業帶來更多的安全。加速度傳感器應用于監測高壓導線舞動目前國內對導線舞動監測多采用視頻圖像采集和運動加速度測量兩種主要技術方案。前者在野外高溫、高濕、嚴寒、濃霧、沙塵等天氣條件下，不僅對視頻設備的可靠性、穩定性要求很高，而且拍攝的視頻圖像的效果也會受到影響，在實際使用中只能作為輔助監測手段，無法定量分析導線運動參數；而采用加速度傳感器監測導線舞動情況，雖可定量分析輸電導線某一點上下振動和左右擺動的情況，但只能測出導線直線運動的振幅和頻率，而對于復雜的圓周運動，則無法準確測量。所以我們必須加快加速度傳感器的發展來適應諸如此類環境下進行應用。
加速度傳感器具體
汽車安全加速度傳感器主要用于汽車安全氣囊、防抱死系統、牽引控制系統等安全性能方面。在安全應用中，加速度計的快速反應非常重要。安全氣囊應在什么時候彈出要迅速確定，所以加速度計必須在瞬間做出反應。通過采用可迅速達到穩定狀態而不是振動不止的傳感器設計可以縮短器件的反應時間。其中，壓阻式加速度傳感器由于在汽車工業中的廣泛應用而發展最快。游戲控制加速度傳感器可以檢測上下左右的傾角的變化，因此通過前后傾斜手持設備來實現對游戲中物體的前后左右的方向控制，就變得很簡單。圖像自動翻轉用加速度傳感器檢測手持設備的旋轉動作及方向，實現所要顯示圖像的轉正。電子指南針傾斜校正磁傳感器是通過測量磁通量的大小來確定方向的。當磁傳感器發生傾斜時，通過磁傳感器的地磁通量將發生變化，從而使方向指向產生誤差。因此，如果不帶傾斜校正的電子指南針，需要用戶水平放置。而利用加速度傳感器可以測量傾角的這一原理，可以對電子指南針的傾斜進行補償。GPS導航系統死角的補償GPS系統是通過接收三顆呈120度分布的衛星信號來最終確定物體的方位的。在一些特殊的場合和地貌，如遂道、高樓林立、叢林地帶，GPS信號會變弱甚至完全失去，這也就是所謂的死角。而通過加裝加速度傳感器及以前我們所通用的慣性導航，便可以進行系統死區的測量。對加速度傳感器進行一次積分，就變成了單位時間里的速度變化量，從而測出在死區內物體的移動。計步器功能加速度傳感器可以檢測交流信號以及物體的振動，人在走動的時候會產生一定規律性的振動，而加速度傳感器可以檢測振動的過零點，從而計算出人所走的步或跑步所走的步數，從而計算出人所移動的位移。并且利用一定的公式可以計算出卡路里的消耗。防手抖功能用加速度傳感器檢測手持設備的振動/晃動幅度，當振動/晃動幅度過大時鎖住照相快門，使所拍攝的圖像永遠是清晰的。閃信功能通過揮動手持設備實現在空中顯示文字，用戶可以自己編寫顯示的文字。這個閃信功能是利用人們的視覺殘留現象，用加速度傳感器檢測揮動的周期，實現所顯示文字的準確定位。硬盤保護利用加速度傳感器檢測自由落體狀態，從而對迷你硬盤實施必要的保護。大家知道，硬盤在讀取數據時，磁頭與碟片之間的間距很小，因此，外界的輕微振動就會對硬盤產生很壞的后果，使數據丟失。而利用加速度傳感器可以檢測自由落體狀態。當檢測到自由落體狀態時，讓磁頭復位，以減少硬盤的受損程度。設備或終端姿態檢測加速度傳感器和陀螺儀通常稱為慣性傳感器，常用于各種設備或終端中實現姿態檢測，運動檢測等，也就很適合玩體感游戲的人群。加速度傳感器利用重力加速度，可以用于檢測設備的傾斜角度，但是它會受到運動加速度的影響，使傾角測量不夠準確，所以通常需利用陀螺儀和磁傳感器補償。同時磁傳感器測量方位角時，也是利用地磁場，當系統中電流變化或周圍有導磁材料時，以及當設備傾斜時，測量出的方位角也不準確，這時需要用加速度傳感器（傾角傳感器）和陀螺儀進行補償。智能產品加速度傳感器在微信功能中的創新功能突破了電子產品的千篇一律，這個功能的實現來源傳感器的方向、加速表、光線、磁場、臨近性、溫度等參數的特性。這個原理是手機里面集成的加速度傳感器，它能夠分別測量X、Y、Z三個方面的加速度值，X方向值的大小代表手機水平移動，Y方向值的大小代表手機垂直移動，Z方向值的大小代表手機的空間垂直方向，天空的方向為正，地球的方向為負，然后把相關的加速度值傳輸給操作系統，通過判斷其大小變化，就能知道同時玩微信的朋友。
加速度傳感器主要產品
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語音
2014年4月4日，美國商標和專利局發布的最新專利申請顯示，蘋果公司正在開發一種新型的耳機設備，他們嘗試在耳機中加入多個傳感器和麥克風，讓降噪功能更強，并讓耳機更智能。
[1]
這種耳機是有線的，可能是目前EarPods的的改進版。它配備了各種傳感器，包括加速傳感器，以及兩個麥克風。當有晃動時候，加速傳感會被觸發，啟動耳機線上的降噪麥克風，形成一種比目前EarPods更好的降噪系統。但是該產品還只是專利狀態，對蘋果這種善于專利儲備的公司來說，它未必會馬上用在新產品上。
[1]
加速度傳感器工作原理
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語音
線加速度計的原理是牛頓第二定律，即加速度定律，也就是力的平衡，A(加速度)=F(慣性力)/M(質量) 我們只需要測量F就可以了。怎么測量F？用電磁力去平衡這個力就可以了。就可以得到 F對應于電流的關系。只需要用實驗去標定這個比例系數就行了。當然中間的信號傳輸、放大、濾波就是電路的事了。多數加速度傳感器是根據壓電效應的原理來工作的。所謂的壓電效應就是 "對于不存在對稱中心的異極晶體加在晶體上的外力除了使晶體發生形變以外，還將改變晶體的極化狀態，在晶體內部建立電場，這種由于機械力作用使介質發生極化的現象稱為正壓電效應 "。一般加速度傳感器就是利用了其內部的由于加速度造成的晶體變形這個特性。由于這個變形會產生電壓，只要計算出產生電壓和所施加的加速度之間的關系，就可以將加速度轉化成電壓輸出。當然，還有很多其它方法來制作加速度傳感器，比如壓阻技術，電容效應，熱氣泡效應，光效應，但是其最基本的原理都是由于加速度產生某個介質產生變形，通過測量其變形量并用相關電路轉化成電壓輸出。每種技術都有各自的機會和問題。壓阻式加速度傳感器由于在汽車工業中的廣泛應用而發展最快。由于安全性越來越成為汽車制造商的賣點，這種附加系統也越來越多。壓阻式加速度傳感器2000年的市場規模約為4.2億美元，根據有關調查，預計其市值將按年平均4.1%速度增長，至2007年達到5.6億美元。這其中，歐洲市場的速度最快，因為歐洲是許多安全氣囊和汽車生產企業的所在地。壓電技術主要在工業上用來防止機器故障，使用這種傳感器可以檢測機器潛在的故障以達到自保護，及避免對工人產生意外傷害，這種傳感器具有用戶，尤其是質量行業的用戶所追求的可重復性、穩定性和自生性。但是在許多新的應用領域，很多用戶尚無使用這類傳感器的意識，銷售商冒險進入這種尚待開發的市場會麻煩多多，因為終端用戶對由于使用這種傳感器而帶來的問題和解決方法都認識不多。如果這些問題能夠得到解決，將會促進壓電傳感器得到更快的發展。2002年壓電傳感器市值為3億美元，預計其年增長率將達到4.9%，到2007年達到4.2億美元。使用加速度傳感器有時會碰到低頻場合測量時輸出信號出現失真的情況，用多種測量判斷方法一時找不出故障出現的原因，經過分析總結，導致測量結果失真的因素主要是：系統低頻響應差，系統低頻信噪比差，外界環境對測量信號的影響。 所以，只要出現加速度傳感器低頻測量信號失真情況，對比以上三點看看是哪個因素造成的，有針對性的進行解決。
加速度傳感器技術指標
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1、靈敏度方面的技術指標：對于一個儀器來說，一般都是靈敏度越高越好的，因為越靈敏，對周圍環境發生的加速度的變化就越容易感受到，加速度變化大，很自然地，輸出的電壓的變化相應地也變大，這樣測量就比較容易方便，而測量出來的數據也會比較精確的。2、帶寬方面的技術指標：帶寬指的的是傳感器可以測量的有效的頻帶，比如，一個傳感器有上百HZ帶寬的就可以測量振動了；一個具有五十HZ帶寬的傳感器就可以有效測量傾角了。3、量程方面的技術指標：測量不一樣的事物的運動所需要的量程都是不一樣的，要根據實際情況來衡量。解析手機上的傳感器加速度傳感器是一種能夠測量加速力的電子設備。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是個常量，比如g，也可以是變量。因此其的范圍比重力感應器要大，但是一般在手機被提到的加速度感應器時，其實就是指重力感應器，因此兩者可以看做是等價的。方向感應器手機方向傳感器是指，安裝在手機上用以檢測手機本身處于何種方向狀態的部件，而不是通常理解的指南針的功能。手機方向檢測功能可以檢測手機處于正豎、倒豎、左橫、右橫，仰、俯狀態。具有方向檢測功能的手機具有使用更方便、更具人性化的特點。例如，手機旋轉后，屏幕圖像可以自動跟著旋轉并切換長寬比例，文字或菜單也可以同時旋轉，使你閱讀方便;聽MP3時。可能會有人說：這個跟那個重力感應器是一樣的？這個兩者是不一樣的，方向感應器或者叫應用角速度傳感器比較合適，一般手機的上的方向感應器是感應水平面上的方位角、旋轉角和傾斜角的。這個如果你可能覺得有點理論的話，舉個例子吧。有方向感應器的能很好的玩都市賽車游戲。而只有重力感應器也能玩，但是，結果很令人糾結。為了得到高度真實的試驗數據，使用者應當全面地了解所用儀器的工作特性，這些特性是怎樣互相影響的，整個環境對這些特性是如何影響的，以及加速度計對被測運動是如何影響的。加速度計是關鍵的測量元件，有多種設計型式供選用。每種設計型式都為某些特定用處設計的，目的是為獲得高保真的測量數據。工程師們應認真地分析測量的要求，選用最合適的加速度計，通常要在靈敏度，重量和頻響范圍三者之間比較，做出最合適的選擇。傳感器主要工作特性分為有效響應與亂真響應兩類。●有效響應 effective response在傳感器靈敏軸方向上，由輸入的機械振動或沖擊所引起的傳感器的響應。這種響應是正確使用傳感器進行測量，取得可靠數據所期望的。●亂真響應 spurious response在使用傳感器測量機械振動或沖擊時，由同時存在的其他物理因素所引起的傳感器的響應。這種響應是干擾正確測量的，是不期望的。（見國家標準 GB/T .1-93）有效響應主要有：靈敏度；幅頻響應和相頻響應；非線性度。亂真響應主要有：溫度響應；瞬變溫度靈敏度；橫向靈敏度；旋轉運動靈敏度；基座應變靈敏度；磁靈敏度；安裝力矩靈敏度；對特殊環境的響應。（見國家標準 GB/T .1-93）●靈敏度：（Sensitivity）指定的輸出量與指定的輸入量之比。●參考靈敏度：（Reference Sensitivity）在給定的參考頻率和參考幅值下傳感器的靈敏度值。傳感器靈敏度越高，測量系統的信噪比就越大，系統就不易受靜電干擾或電磁場的影響。對某種具體的加速度計設計型式來說，靈敏度越高，則傳感器越重，共振頻率也越低。因此選用多大靈敏度受其重量和頻率響應的制約。一般情況下，傳感器的靈敏度包括幅值與相位兩個信息，是隨頻率變化的復數量。●幅頻響應和相頻響應在輸入的機械振動量值不變的情況下，傳感器輸出電量的幅值隨振動頻率的變化，稱為幅頻響應。而輸出電量的相位隨振動頻率的變化，稱為相頻響應。在工作頻段內連續地改變振動頻率，且維持輸入的機械振動量幅值不變，同時觀測傳感器的輸出，便可測定幅頻響應。若同時測量傳感器輸出電量與輸入機械振動量間的相位差，則又可測定相頻響應。一般情況下，只要求知道幅頻響應。在接近傳感器上、下限頻率處使用傳感器，或有要求時，則必須知道相頻響應。●非線性度在給定的頻率和幅值范圍內，輸出量與輸入量成正比，稱為線性變化。實際傳感器的校準結果與線性變化偏離的程度，稱為該傳感器的非線性度。在由最小值到最大值的傳感器動態范圍內，逐漸增大輸入的機械振動量，同時測量傳感器輸出幅值的變化，便可測定傳感器的輸出值與線性輸出值的偏差量。在使用正弦振動發生器進行測定時，可在傳感器的工作頻率范圍內選定幾個頻率進行，以覆蓋傳感器整個動態范圍。一般在傳感器動態范圍的上限附近傳感器的輸出值與線性值的偏差量最大。所允許的偏差量取決于具體測量的要求。對壓電加速度計，一般用在一定的加速度范圍內，其靈敏度增加的百分數來表示非線性度。壓阻式，變電容式加速度計在其動態范圍內線性度較好，它代表了非線性、滯后和非重復性的綜合值。●質量負載的影響如果加速度計的動態質量接近被測結構物的動態質量，則會使振動產生明顯的衰減。為此在諸如印刷電路板等又薄又輕的片狀構件上測振時，為了得到準確的數據必須采用重量輕的加速度計。如果被測物件呈現單自由度的響應，則加速度計將使其共振頻率下降。在所有的模態試驗中必須使用微型加速度計。●低頻響應使用壓電加速度計時，所用放大器低頻截止頻率多為2－5Hz，目的是以此來剔除許多壓電傳感器的熱釋電輸出。像隔離剪切式設計等隔離性好的設計型式可用在較低的頻率。壓阻式和變電容式加速度計則具有零頻響應。●高頻響應加速度計的高頻響應隨加速度計的機械性能和安裝方法而變。在安裝牢固時，大多數加速度計呈現無阻尼單自由度系統的頻響特性。以±5%為要求的話，其頻率響應約平整到安裝共振頻率的五分之一。如果加適當的修正因數，則可在更高的頻率上得到有用的數據。●溫度響應傳感器靈敏度隨溫度的變化，稱為傳感器的溫度響應。用測試溫度下的靈敏度與室溫下的靈敏度之差相對于室溫靈敏度的百分數來表示。常用壓電加速度計的溫度范圍為零度以下至+177°C 或 +260°C。某些特定型號，低溫可達絕對零度，高溫可達760°C。很多種壓電加速度計設計型式在很寬的溫度范圍內的溫度響應很平。壓阻式、變電容式加速度計的典型溫度范圍為－18°C～+93°C。●壓電傳感器的瞬變溫度靈敏度具有熱釋電效應的傳感器在瞬變溫度作用下將產生電輸出，該輸出的最大值與傳感器靈敏度和溫度改變量乘積的比值稱為瞬變溫度靈敏度。在溫度產生變化時，壓電元件會產生輸出信號，這稱之為熱釋電效應。試件或氣流溫度的突變會引起這種溫度變化。大多數情況下這種效應是很低頻的，只有信號適調儀的響應在1赫以下，才能檢測到。如果信號適調儀有級間高通濾波器，則應特別注意，熱釋電信號可能會使放大器飽和，使它短時間不工作。基座隔離式，剪切式，隔離剪切式設計的熱釋電效應較小。壓阻式，變電容式的這種效應是可以忽略的。●橫向靈敏度對于單向測量來說，要求加速度計不得對被測物體的橫向運動產生任何響應是十分必要的。但加速度計不可能是完美無缺的，總是有一定的橫向靈敏度，它與橫向振動的方向有關，其橫向靈敏度一般為軸向靈敏度的1～5%。恩德福克對每個加速度計進行橫向靈敏度校準并給出其最大值。●橫向靈敏度比在與傳感器靈敏軸垂直的方向上受到激勵時傳感器的靈敏度，稱為橫向靈敏度。橫向靈敏度與沿靈敏軸方向上的靈敏度之比，稱為橫向靈敏度比。●旋轉運動靈敏度某些直線振動傳感器對旋轉運動是敏感的。在進行試驗時必須小心。以免造成測量誤差。●基座應變靈敏度在傳感器基座產生應變時會引起不應有的信號輸出，該輸出值與傳感器靈敏度和應變值乘積的比值，稱為基座應變靈敏度。在某些試驗中，加速度計安裝處可能會存在動態彎曲、扭轉、拉伸等。由于與應變區緊密接觸，加速度計底座也會發生應變。部分應變會傳給敏感元件，從而產生與振動運動無關的輸出信號。剪切式設計的加速度計要比壓縮式的對基座應變的敏感程度小一個數量級。應用絕緣安裝螺釘或粘貼式轉接件可以減小這種影響。●磁靈敏度傳感器被置于磁場中會產生的不應有的信號輸出，該輸出值與傳感器靈敏度和磁場的磁感應強度乘積的比值，稱為傳感器的磁靈敏度。●安裝力矩靈敏度采用螺紋安裝的傳感器，安裝力矩的變化會引起靈敏度發生變化。施加1/2倍規定安裝力矩或施加2倍規定安裝力矩時的靈敏度與施加規定安裝力矩時的靈敏度之最大差值，相對于施加規定安裝力矩時靈敏度的比值的百分數，稱為安裝力矩靈敏度。●特殊環境的響應在強靜電場、交變磁場、射頻場、聲場、電纜影響、核輻射等的特殊環境下，某些傳感器會受到嚴重的影響，這些物理因素將引起傳感器產生亂真響應。
加速度傳感器選型指南
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加速度傳感器輸出型式
這個是最先需要考慮的。這個取決于你系統中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對應0g的加速度，2.6V對應于0.5g的加速度。數字輸出一般使用脈寬調制（PWM）信號。如果你使用的微控制器只有數字輸入，比如BASIC Stamp，那你就只能選擇數字輸出的加速度傳感器了，但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號，同時對處理器也是一個不小的負擔。如果你使用的微控制器有模擬輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。
加速度傳感器測量軸數量
對于多數項目來說，兩軸的加速度傳感器已經能滿足多數應用了。對于某些特殊的應用，比如UAV，ROV控制，三軸的加速度傳感器可能會適合一點。
加速度傳感器最大測量值
如果你只要測量機器人相對于地面的傾角，那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態性能，±2g也應該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現，那你需要一個±5g的傳感器。
加速度傳感器靈敏度
一般來說，越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測量，從而獲得更精確的測量值。最小加速度測量值也稱最小分辨率，考慮到后級放大電路噪聲問題，應盡量遠離最小可用值，以確保最佳信噪比。最大測量極限要考慮加速度計自身的非線性影響和后續儀器的最大輸出電壓，估算方法：最大被測加速度×傳感器的電荷 / 電壓靈敏度。以上數值是否超過配套儀器的最大輸入電荷 / 電壓值，建議如已知被測加速度范圍可在傳感器指標中的“參考量程范圍”中選擇（兼顧頻響、重量），同時，在頻響、重量允許的情況下，靈敏度可考慮高些，以提高后續儀器輸入信號，提高信噪比。
加速度傳感器帶寬
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這里的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘，傳感器會產生多少次讀數。對于一般只要測量傾角的應用，50HZ的帶寬應該足夠了，但是對于需要進行動態性能，比如振動，你會需要一個具有上百HZ帶寬的傳感器。
加速度傳感器電阻/緩存機制
對于有些微控制器來說，要進行A/D轉化，其連接的傳感器阻值必須小于10kΩ。比如加速度傳感器的阻值為32kΩ，在PIC和AVR控制板上無法正常工作，所以建議在購買傳感器前，仔細閱讀控制器手冊，確保傳感器能夠正常工作。
加速度傳感器累積誤差
加速度傳感器通過在一個時間段內測量一次加速度，然后根據以前累積下來的速度（包括速率和方向）和位置，計算前一段時間的總位移和終點速度。如此反復計算就可以得到結果。很明顯，取樣時間縮短，精度會提高。但這會受到一些技術限制，比如計算機運算速度跟不上；加速度傳感器本身存在響應時間等等。此外，由于速度和位置總是累加的，這就存在累積誤差，時間長了，總的精度就下降得很大。
加速度傳感器安裝注意事項
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加速度傳感器的自然頻率由粘接的耦合程度決定，選擇正確的粘合劑將是很重要的一步。有些重要的問題是必須要考慮的是：加速度傳感器的重量，測試時的頻率和帶寬，測試時的振幅和溫度。還要考慮一些測試過程中會出現的問題：正弦曲線的受限和測試中出現的隨機振動。通常，工程師和技師將會根據測試不同的需求選擇合適的粘接劑來粘接加速度傳感器。加速度傳感器的粘接安裝用到的粘接劑，一般有氰基丙烯酸鹽,磁鐵，雙面膠帶，石蠟，熱粘接劑等。問題的關鍵在于如何能夠有效的使用這些粘接劑。在加速度傳感器的粘接過程中，粘合劑的使用量對在加速度傳感器能否達到良好的頻率響應中起到很關鍵的作用。在一塊小的薄膜上盡可能的用最少的粘接劑粘接加速度傳感器，將會使得加速度傳感器頻率響應傳送性最好。在安裝傳感器之前要用碳氫化合溶液來清潔其要安裝的表面，在安裝傳感器的時候通常要用到氰基丙烯酸鹽, 磁鐵，雙面膠帶，石蠟，將其均勻地涂抹在粘接加速度計被粘表面，不能太厚或太薄，合適的厚度會起到良好的粘接效果。熱粘接劑的使用有很多的注意事項，最重要的是要注意安裝過程中熱粘接劑的凝固時間。當然我們用粘接安裝時需要注意的是在接近最大極限溫度時最好不要用粘接劑，應該延遲一段時間再使用，否則會使粘接劑本身被損壞，導致粘接劑抗拉強度降低。無論如何當我們要用粘接法安裝加速度傳感器時所有極限因素都要考慮進去。同樣，以上加速度傳感器的安裝只是針對大部分情況而言，一些特殊設備上測量加速度需要用到最合適的傳感器安裝方式。
加速度傳感器前景預測
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咨詢公司INTECHNOCONSULTING的傳感器市場報告顯示，2008年全球傳感器市場容量為506億美元，預計2010年全球傳感器市場可達600億美元以上。調查顯示，東歐、亞太區和加拿大成為傳感器市場增長最快的地區，而美國、德國、日本依舊是傳感器市場分布最大的地區。就世界范圍而言，傳感器市場上增長最快的依舊是汽車市場，占第二位的是過程控制市場，看好通訊市場前景。一些傳感器市場比如壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器、水平傳感器已表現出成熟市場的特征。流量傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器的市場規模最大，分別占到整個傳感器市場的21%、19%和14%。傳感器市場的主要增長來自于無線傳感器、MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems，微機電系統)傳感器、生物傳感器等新興傳感器。其中，無線傳感器在2007-2010年復合年增長率預計會超過25%。全球的傳感器市場在不斷變化的創新之中呈現出快速增長的趨勢。有關專家指出，傳感器領域的主要技術將在現有基礎上予以延伸和提高，各國將競相加速新一代傳感器的開發和產業化，競爭也將日益激烈。新技術的發展將重新定義未來的傳感器市場，比如無線傳感器、光纖傳感器、智能傳感器和金屬氧化傳感器等新型傳感器的出現與市場份額的擴大。電容傳感器有望有一個強勁的增長，2004年后增長將會更快，估計從1997年到2007年綜合年增長率為5.9%,其中最高可達33.2%，其市值2000年為0.75億美元，到2007年將達到1.1億美元。來自歐洲和北美洲的汽車業和工業用戶是這些產品的主要購買者。2000年的市場上北美占40.4%，歐洲占48.9%。汽車行業使用電容式傳感器主要用于安全系統、輪胎磨損監測、慣性剎車燈、前燈水準測量、安全帶伸縮、自動門鎖和安全氣囊。對于設計人員來說，電容式傳感器是非常有吸引力的，因為它無需接觸待測物，所以不必擠進狹窄的空間中。
加速度傳感器最新發展
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隨著智能手機等的普及，要求設備具備更高的功能和可設計性，在這種情況下，對組件的高度集成化和小型化的需求強勁。另外，高性能化導致電池的消耗增加，因此，對于搭載在設備上的各種元器件，要求具備更低的功耗。業界最小尺寸的加速度傳感器最高分辨率達到14bit，具有低功耗、 耐沖擊性高及可編程的待機喚醒功能，能夠進行傾斜檢測、運動檢測等；而另外一款高性能、低功耗、低成本、低噪音的加速度傳感器具有高穩定性，最高分辨率達4bit的特點，可高精度傾斜檢測、運動檢測等，此兩種設備主要應用于智能手機、平板/筆記本電腦、數碼相機、游戲機及其他小型民生設備。智能手機和游戲機等具有更多感官性運動的設備操作需求高漲，另外，出現了智能電視用的運動遙控等新需求。在這些運動檢測中，使用了歷來使用的加速度傳感器，還增加了陀螺儀，提高了操作感受。小型封裝陀螺儀采用FIFO緩沖區，可減少來自微控制器的訪問頻率，具備旋轉運動檢測功能。而隨著加速度傳感器、陀螺儀進一步普及，同時在小型設備中使用案例日益增加。單芯片化以及在1個系統的通信接口一起使用2個傳感器的需求不斷增加。小型封裝的3軸加速度傳感器和3軸陀螺儀的復合傳感器的漸漸出現，不但具有以上小型封裝陀螺儀的各種特點和功能，同時還擁有業界領先的低耗電量，僅為4mA。他們多應用于智能手機、平板電腦、游戲機、遙控器、PND及其他小型民生設備。
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參考資料
1.
蘋果新專利：在耳機中塞進加速傳感器
．新華網[引用日期2014-04-26]
《加速度傳感器的數據手冊各參數意義》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《加速度傳感器的數據手冊各參數意義（8頁珍藏版）》請在人人文庫網上搜索。
1、The World Leader in High Performance Signal Processing Solutions ADI Confidential InformationADI Confidential Information Not for external distributionNot for external distribution 加速度計數據手冊各參數意義 微機械產品微機械產品微機械產品微機械產品 Analog Devices, Inc. Analog Devices Confidential Information Example: ADXL345 Analog
2、 Devices Confidential Information 傳感器輸入參數 ?測量范圍測量范圍測量范圍測量范圍 ?指加速度計可以測量的加速度范圍指加速度計可以測量的加速度范圍指加速度計可以測量的加速度范圍指加速度計可以測量的加速度范圍，對于對于對于對于ADXL345來說來說來說來說，無論要無論要無論要無論要 用什么測量范圍用什么測量范圍用什么測量范圍用什么測量范圍（2g, 4g, 8g, 16g），），），），建議都設成建議都設成建議都設成建議都設成Full resolution模式模式模式模式，這樣在算法處理上可以統一這樣在算法處理上可以統一這樣在算法處理上可以統一這樣在算法處理上可
3、以統一，因為此時總是因為此時總是因為此時總是因為此時總是 256LSB/g, 3.9mg/LSB。 ?非線性非線性非線性非線性 ?ADI的加速計擁有非常出色的線性度的加速計擁有非常出色的線性度的加速計擁有非常出色的線性度的加速計擁有非常出色的線性度，這是因為運動這是因為運動這是因為運動這是因為運動“手指手指手指手指”在整個在整個在整個在整個 測量范圍內的運動距離都非常小測量范圍內的運動距離都非常小測量范圍內的運動距離都非常小測量范圍內的運動距離都非常小，而距離越小越接近理想線性而距離越小越接近理想線性而距離越小越接近理想線性而距離越小越接近理想線性。 ?軸與軸之間的調準誤差軸與軸之間的調準誤差
4、軸與軸之間的調準誤差軸與軸之間的調準誤差（理想是互成理想是互成理想是互成理想是互成90） ?ADI采用一個質量塊來實現三軸加速度的測量采用一個質量塊來實現三軸加速度的測量采用一個質量塊來實現三軸加速度的測量采用一個質量塊來實現三軸加速度的測量，所以軸與軸之間的所以軸與軸之間的所以軸與軸之間的所以軸與軸之間的 調準誤差主要取決于光刻精度調準誤差主要取決于光刻精度調準誤差主要取決于光刻精度調準誤差主要取決于光刻精度，可以保證擁有良好的軸與軸之間可以保證擁有良好的軸與軸之間可以保證擁有良好的軸與軸之間可以保證擁有良好的軸與軸之間 的調準誤差的調準誤差的調準誤差的調準誤差。 ?軸與軸之間交調靈敏度軸與
5、軸之間交調靈敏度軸與軸之間交調靈敏度軸與軸之間交調靈敏度 ?指任意兩軸之間的耦合輸出指任意兩軸之間的耦合輸出指任意兩軸之間的耦合輸出指任意兩軸之間的耦合輸出。 Analog Devices Confidential Information 輸出分辨率/靈敏度 ?非全分辨率模式非全分辨率模式非全分辨率模式非全分辨率模式 ?對于所有對于所有對于所有對于所有2g, 4g, 8g, 16g的測量范圍的測量范圍的測量范圍的測量范圍，分辨率均是分辨率均是分辨率均是分辨率均是10位位位位 的的的的。 ?2g范圍范圍范圍范圍: 256LSB/g, 3.9mg/LSB ?4g范圍范圍范圍范圍: 128LSB/g
6、, 7.8mg/LSB ?8g范圍范圍范圍范圍: 64LSB/g, 15.6mg/LSB ?16g范圍范圍范圍范圍: 32LSB/g, 31.2mg/LSB ?全分辨率模式全分辨率模式全分辨率模式全分辨率模式（Full resolution） ?2g范圍是范圍是范圍是范圍是10位分辨率位分辨率位分辨率位分辨率, 256LSB/g, 3.9mg/LSB。 ?4g范圍是范圍是范圍是范圍是11位分辨率位分辨率位分辨率位分辨率, 256LSB/g, 3.9mg/LSB。 ?8g范圍是范圍是范圍是范圍是12位分辨率位分辨率位分辨率位分辨率, 256LSB/g, 3.9mg/LSB。 ?16g范圍是范圍是
7、范圍是范圍是13位分辨率位分辨率位分辨率位分辨率, 256LSB/g, 3.9mg/LSB。 Analog Devices Confidential Information 0g偏置 ?它指定當測量軸加速度為它指定當測量軸加速度為它指定當測量軸加速度為它指定當測量軸加速度為0g時的器件輸出時的器件輸出時的器件輸出時的器件輸出 ?它可以用電壓值給出它可以用電壓值給出它可以用電壓值給出它可以用電壓值給出（模擬輸出的器件模擬輸出的器件模擬輸出的器件模擬輸出的器件），），），），或者以或者以或者以或者以LSB的形的形的形的形 式給出式給出式給出式給出（數字輸出的器件數字輸出的器件數字輸出的器件數字輸出
8、的器件），），），），或者是用或者是用或者是用或者是用mg的形式給出的形式給出的形式給出的形式給出。比如比如比如比如 ADXL345的的的的X, Y軸的軸的軸的軸的0g偏置是偏置是偏置是偏置是150mg。 ?通常會有幾種表示方式通常會有幾種表示方式通常會有幾種表示方式通常會有幾種表示方式 ?在在在在25C條件下條件下條件下條件下，距離理想值的偏差距離理想值的偏差距離理想值的偏差距離理想值的偏差。 ?0g偏置隨溫度的變化偏置隨溫度的變化偏置隨溫度的變化偏置隨溫度的變化，即每變化即每變化即每變化即每變化1C ，輸出變化多少輸出變化多少輸出變化多少輸出變化多少mg。 ?包含所有誤差的總偏置包含所有誤
9、差的總偏置包含所有誤差的總偏置包含所有誤差的總偏置。 ?采用哪種表示方式取決于芯片定義的應用市場采用哪種表示方式取決于芯片定義的應用市場采用哪種表示方式取決于芯片定義的應用市場采用哪種表示方式取決于芯片定義的應用市場，要看其傳統要看其傳統要看其傳統要看其傳統 的定義方式是什么的定義方式是什么的定義方式是什么的定義方式是什么。 Analog Devices Confidential Information 噪聲 ?噪聲密度噪聲密度噪聲密度噪聲密度 ?噪聲輸出的功率譜密度噪聲輸出的功率譜密度噪聲輸出的功率譜密度噪聲輸出的功率譜密度 ?以以以以g/Hz指定噪聲的功率譜密度指定噪聲的功率譜密度指定噪聲
10、的功率譜密度指定噪聲的功率譜密度 ?噪聲會隨供電電壓變化噪聲會隨供電電壓變化噪聲會隨供電電壓變化噪聲會隨供電電壓變化，所以它噪聲特性會在指定的供電電壓下給出所以它噪聲特性會在指定的供電電壓下給出所以它噪聲特性會在指定的供電電壓下給出所以它噪聲特性會在指定的供電電壓下給出 ?噪聲密度會隨著供電電壓的降低而升高 ?總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲由噪聲密度和帶寬決定總噪聲由噪聲密度和帶寬決定 ?總噪聲噪聲密度*SQRT(1.6*BW) ?對于不同應用要選擇合適的帶寬以降低總噪聲 ?人的各種運動 50 to 100Hz ?傾角檢測 5Hz ?沖擊檢測 1kHz ?噪聲特性決
11、定了器件的精度，ADC的分辨率低于噪底后就沒有意義了。 Analog Devices Confidential Information 輸出數據速率和帶寬 ?ADXL345輸出數據速率輸出數據速率輸出數據速率輸出數據速率0.1Hz3200Hz可選可選可選可選 ?帶寬是輸出數據速率的帶寬是輸出數據速率的帶寬是輸出數據速率的帶寬是輸出數據速率的1/2 ?帶寬過窄會使實際輸出失真帶寬過窄會使實際輸出失真帶寬過窄會使實際輸出失真帶寬過窄會使實際輸出失真 Acceleration vs Output for Various FIlters -600 -400 -200 0 200 400 600 800
12、 1000 1200 00..0010..0020..0030..004 Seconds g 10kHz 2.5kHz 600Hz 150Hz 1000g的沖擊經過相的沖擊經過相的沖擊經過相的沖擊經過相 同的加速度計同的加速度計同的加速度計同的加速度計，但采但采但采但采 用不同的帶寬用不同的帶寬用不同的帶寬用不同的帶寬。 Analog Devices Confidential Information 自檢 ?ADI的的的的iMEMS傳感器均集成自檢功能傳感器均集成自檢功能傳感器均集成自檢功能傳感器均集成自檢功能 ?同時測試機械部分和電子部分同時測試機械部
13、分和電子部分同時測試機械部分和電子部分同時測試機械部分和電子部分（其他廠商的自檢功能大多只測試電子部其他廠商的自檢功能大多只測試電子部其他廠商的自檢功能大多只測試電子部其他廠商的自檢功能大多只測試電子部 分分分分），），），），提高了系統魯棒性提高了系統魯棒性提高了系統魯棒性提高了系統魯棒性。 ?ADXL345的自檢功能通過寫寄存器使能的自檢功能通過寫寄存器使能的自檢功能通過寫寄存器使能的自檢功能通過寫寄存器使能。 ?使能自檢后使能自檢后使能自檢后使能自檢后，X, Y, Z輸出變化如下輸出變化如下輸出變化如下輸出變化如下： ?X軸：在理想加速度基礎上加0.20g2.10g ?Y軸：在理想加速度基礎上減0.20g2.10g ?Z軸：在理想加速度基礎上加0.30g3.40g
人臉識別幫老年人核驗健康碼
新物聯號：小門衛 2021-6-17 共有: 261 瀏覽
廣東疫情出現反復，全省都在嚴防嚴控，到銀行網點等公共設施都需要核驗健康碼。小門衛健康碼人臉識別測溫核驗一體機，可以對接各地健康碼。
2022中國（天津）國際工業通訊及工業互聯網展覽會
新物聯號：昶文展覽 2021-6-17 共有: 126 瀏覽
順應行業發展趨勢“2022天津國際工業通訊及工業互聯網展覽會”將于2022年3月9-12日在天津梅江會展中心與“第18屆中國（天津）國際工業博覽會”同期隆重舉辦，將匯聚智能制造、電子信息、汽車制造、能源電力、智能教育、航空航天、醫藥醫療、倉儲物流、智能交通、電信業、公共安全、民生政務、基礎建設等領域超3萬名專業觀眾，是集產品展示、品牌推廣營銷、買家對接、技術交流、企業融資、專業峰會及行業評選為一體
嵌入式中常見的重要概念
新物聯號：要努力啊 2021-6-17 共有: 203 瀏覽
嵌入式系統的核心，是控制、輔助系統運行的硬件單元。范圍極其廣闊，從最初的4位處理器，目前仍在大規模應用的8位單片機，到最新的受到廣泛青睞的32位，64位嵌入式CPU。
2021中國國際智慧城市、物聯網、大數據博覽會簡稱智博會
新物聯號：靜文 2021-6-18 共有: 169 瀏覽
AIOTE南京國際智慧城市、物聯網、大數據博覽會（以下簡稱南京智博會）是由商務部批準的國家級專業性展示平臺，以“構建國際合作平臺、打造優秀品牌、展示企業形象、促進行業共同發展”為主題，通過搭建集展覽展示、成果轉化、投資推介和交易洽談等為一體的專業交流平臺，展示產業核心技術、產品、創新成果，匯聚國內外政要、知名企業家、專家學者、業界精英、協會組織代表，共謀智能產業發展，促進數字經濟和實體經濟深度融合
2021中國大數據產業博覽會南京展
新物聯號：靜文 2021-6-18 共有: 139 瀏覽
南京國際大數據產業博覽會（以下簡稱南京智博會）是由商務部批準的國家級專業性展示平臺，以“構建國際合作平臺、打造優秀品牌、展示企業形象、促進行業共同發展”為主題，通過搭建集展覽展示、成果轉化、投資推介和交易洽談等為一體的專業交流平臺，展示產業核心技術、產品、創新成果，匯聚國內外政要、知名企業家、專家學者、業界精英、協會組織代表，共謀智能產業發展，促進數字經濟和實體經濟深度融合。
2021第十四屆國際物聯網展會
新物聯號：靜文 2021-6-18 共有: 163 瀏覽
南京國際物聯網展覽會（以下簡稱南京智博會）是由商務部批準的國家級專業性展示平臺，以“構建國際合作平臺、打造優秀品牌、展示企業形象、促進行業共同發展”為主題，通過搭建集展覽展示、成果轉化、投資推介和交易洽談等為一體的專業交流平臺，展示產業核心技術、產品、創新成果，匯聚國內外政要、知名企業家、專家學者、業界精英、協會組織代表，共謀智能產業發展，促進數字經濟和實體經濟深度融合。
2021國際人工智能裝備展于南京十二月開展
新物聯號：靜文 2021-6-18 共有: 159 瀏覽
南京國際人工智能展覽會（以下簡稱南京智博會）是由商務部批準的國家級專業性展示平臺，以“構建國際合作平臺、打造優秀品牌、展示企業形象、促進行業共同發展”為主題，通過搭建集展覽展示、成果轉化、投資推介和交易洽談等為一體的專業交流平臺，展示產業核心技術、產品、創新成果，匯聚國內外政要、知名企業家、專家學者、業界精英、協會組織代表，共謀智能產業發展，促進數字經濟和實體經濟深度融合。
2021智慧工地裝備展于南京震撼開展
新物聯號：靜文 2021-6-18 共有: 168 瀏覽
南京國際智慧工地展覽會（以下簡稱南京智博會）是由商務部批準的國家級專業性展示平臺，以“構建國際合作平臺、打造優秀品牌、展示企業形象、促進行業共同發展”為主題，通過搭建集展覽展示、成果轉化、投資推介和交易洽談等為一體的專業交流平臺，展示產業核心技術、產品、創新成果，匯聚國內外政要、知名企業家、專家學者、業界精英、協會組織代表，共謀智能產業發展，促進數字經濟和實體經濟深度融合。
對嵌入式一些概念名詞簡單的理解
新物聯號：要努力啊 2021-6-18 共有: 221 瀏覽
通常我們都有這么一個模糊的概念，我以前做單片機，單片機是不是嵌入式系統呢？當然是。只不過呢，我們現在把它看成一個低端的嵌入式系統。通常我們所說的嵌入式系統是指什么呢？
邀您共譜新篇章—PIS2021第七屆中國國際精準農業與信息化高峰論壇再度啟航！
新物聯號：萬昊傳播 2021-6-18 共有: 238 瀏覽
2021年，PIS中國國際精準農業與信息化高峰論壇將攜手300+精準農業行業頂級專家、兵團，農墾局、農場相關領導以及行業知名企業高管再度啟航，聚焦行業現狀與問題，推動中國精準農業的發展。
高通新增7款芯片，助力新零售、倉儲和制造行業的物聯網應用
新聞來源：新物聯Newiot 整理 2021-6-19 共有: 229 瀏覽
6月8日消息，芯片巨頭高通宣布推出七款新芯片，這些芯片的成本從高端到入門級不等，極大地擴大了其物聯網芯片的選擇范圍。這七款新芯片可以更好的支持從視頻處理到邊緣計算再到人工智能的一系列物聯網需求，以滿足廣泛的物聯網解決方案的需求。
嵌入式單片機入門準備
新物聯號：要努力啊 2021-6-20 共有: 217 瀏覽
學好電子技術基礎知識，如電路基礎、模擬電路、數字電路和微機原理。這幾門課程都是弱電類專業的必修課程，學會這些后能保證你看懂單片機電路、知道電路的設計思路和工作原理；
智慧食堂的人臉識別
新物聯號：小門衛 2021-6-21 共有: 295 瀏覽
近年來，智慧食堂解決方案相當火熱，以用戶群龐大、剛性需求強、市場空間充裕。
2022深圳國際工控自動化及儀器儀表展覽會
新物聯號：昶文展覽 2021-6-22 共有: 129 瀏覽
即在現代化的工業流程中，工業自動控制技術應具有更加完善的開放性、可集成性和可擴展性，并具有在原有的基礎上升級和換代的能力。為了更好地促進我國自動化及儀器儀表工業的發展，由中國電子學會電子材料學分會、上海昶文展覽服務有限公司共同主辦的“2022深圳國際工控自動化及儀器儀表展覽會”將于2022年4月9日-11日在深圳會展中心拉開帷幕。
智能家居助力居家辦公，新冠疫情下成為國內外比較常見的工作方式
新聞來源：新物聯Newiot 整理 2021-6-22 共有: 232 瀏覽
我們了解到，現在的很多人正在適應在家辦公。隨著新冠疫情的發展，我們可能正在做同樣的事情（家居辦公），并盡自己的一份力量。遠程工作的環境對許多人來說都是陌生的，我們可能能為您提供幫助。也許您已經擁有一個基本的智能家居生態系統？如果是這樣，您可以通過多種方式利用您的技術來幫助您更有效地在家工作。也許您還沒有嘗試過家庭自動化？嗯，那可能可以嘗試一下。
你相信你的物聯網設備嗎？物聯網安全和隱私問題
新聞來源：新物聯Newiot翻譯 原創Gary Audin 2021-6-22 共有: 246 瀏覽
物聯網設備的準確性如何？我讀了很多關于物聯網的書，但我讀過的很少涉及端點的準確性。谷歌搜索只產生了 300 次點擊，其中大部分沒有直接解決物聯網的準確性。如果其他人正在假設他們的準確性做出決定怎么辦？
2022中國（西安）國際工業互聯網及工業通訊展覽會
新物聯號：唐繼勇 2021-6-23 共有: 184 瀏覽
隨著5G、互聯網、物聯網、大數據以及人工智能為代表的新一代信息技術的快速發展，正在深刻變革著傳統工業的創新、生產、管理和服務方式，催生出許多新技術、新模式、新業態、新產業，日益成為新工業革命的關鍵支撐和“互聯網＋先進制造業”的重要基石
氣敏傳感器概念原理及應用
新聞來源：新物聯Newiot 整理 2021-6-24 共有: 367 瀏覽
氣敏傳感器是一種基于聲表面波器件波速和頻率隨外界環境的變化而發生漂移的原理制作而成的一種新型的傳感器。氣敏傳感器是一種檢測特定氣體的傳感器。它主要包括半導體氣敏傳感器、接觸燃燒式氣敏傳感器和電化學氣敏傳感器等，其中用的最多的是半導體氣敏傳感器。它的應用主要有：一氧化碳氣體的檢測、瓦斯氣體的檢測、煤氣的檢測、氟利昂（R11、R12）的檢測、呼氣中乙醇的檢測、人體口腔口臭的檢測等等。
化學傳感器概述及主要應用
新聞來源：新物聯Newiot 整理 2021-6-25 共有: 326 瀏覽
化學傳感器(Chemical Sensor)是對各種化學物質敏感并將其濃度轉換為電信號進行檢測的儀器。類比于人的感覺器官，化學傳感器大體對應于人的嗅覺和味覺器官（見圖）。但并不是單純的人體器官的模擬，還能感受人的器官不能感受的某些物質，如H2、CO。
嵌入式開發概念、開發平臺及應用領域
新聞來源：新物聯Newiot 整理 2021-6-25 共有: 602 瀏覽
嵌入式開發就是指在嵌入式操作系統下進行開發，包括在系統化設計指導下的硬件和軟件以及綜合研發。除暫且分離硬件的EDA研發以外，側重的就是在一定硬件條件下的系統化設計和軟件研發。
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