轉向傳感器零點：豐田銳志“故障碼C1290 轉向角度傳感器零點”是什么意思？
用906選擇好車型，進去特殊功能做個零點校準，按照提示操作就可以了。也可以查一下方向盤游絲，看是否有問題。
角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時，軸每轉過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉動時，計數(shù)增加，轉動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復位。
轉向傳感器零點：使用轉動位移差的轉向角傳感器的零點校準裝置以及方法
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最近，越來越多的汽車包括了電動助力轉向系統(tǒng)(MDPS)作為輔助轉向裝置。MDPS還被稱為電子助力轉向系統(tǒng)(EPS)，并且其提供了動力轉向的驅動力，所述驅動力在轉向操作期間通過電動機而不是液壓協(xié)助將力施加到方向盤。MDPS通過電子控制單元(ECU)控制整個MDPS系統(tǒng)。MDPS通過傳感器測出方向、角度、角速度以及轉矩信息并且將測出的信息發(fā)送到ECU JCU將接收到的信息系統(tǒng)化到方程式中并且基于優(yōu)化的調(diào)諧邏輯根據(jù)駕駛員的意志驅動電動機。例如，將施加到具有恒定齒...
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轉向傳感器零點：吉利博越轉向角傳感器零點標定方法
對于2016款吉利博越車，在更換轉向角傳感器后，需要對轉向角傳感器進行零點標定，否則儀表上的轉向盤故障燈會點亮。其具體標定方法如下。
（1）連接元征X-431 PAD III汽車診斷設備，接通點火開關。
（2）選擇“傳統(tǒng)診斷”，選擇“吉利汽車”。
（3）選擇“帝豪一博越車型”，進入后選擇“掃描全車系統(tǒng)”（圖1），掃描出全車系統(tǒng)。
（4）選擇“轉向柱組合開關（TCM）”（圖2）。
（5）選擇“SAS轉角傳感器零點標定”（圖3）。
（6）閱讀提示滿足條件后點擊“是”（圖4）。
（7）待系統(tǒng)提示“校準成功”（圖5），點擊“確定”即可。
相關資料：2016年吉利博越維修手冊（含電路圖）
轉向傳感器零點：扭矩傳感器零點校正
一、扭矩傳感器簡介
扭矩傳感器是電控動力轉向系統(tǒng)的重要組成元件之一。用來測量駕駛員作用在方向盤上力矩的大小和方向，并將其轉換為電信號，動力轉向ECU接收此信號及車速信號，決定輔助動力的方向和大小，從而在低速行駛時控制轉向力矩變小。在高速行駛時控制轉向力矩適度增大。有的扭矩傳感器還能夠測量方向盤轉角的大小和方向。扭矩測量系統(tǒng)比較復雜且成本高，很多元件都是集成在一起的，如豐田車系就把轉向電動機、扭矩傳感器和轉向柱集成到一起構成轉向柱總成，這樣使轉向控制更精確、更可靠。
扭矩傳感器目前可分為接觸式和非接觸式兩種，非接觸式扭矩傳感器又叫滑動可變電阻式扭矩傳感器，接觸式扭矩傳感器是在轉向軸與轉向小齒輪之間安裝了一個扭桿，當轉向系統(tǒng)工作時利用滑環(huán)和電位計測量扭桿的變形量并轉化為電壓信號。非接觸式扭矩傳感器中有兩對磁極環(huán)，當輸入軸和輸出軸之間發(fā)生相對轉動時，磁極環(huán)之間的空氣間隙發(fā)生變化，從而引起電磁感應系數(shù)的變化，在線圈中產(chǎn)生感應電壓，并將電壓信號轉化為扭矩信號。非接觸式扭矩傳感器的優(yōu)點是體積小精度高。如豐田卡羅拉轎車就采用了非接觸式扭矩傳感器。
一般情況下，當扭矩傳感器損壞或性能不佳時會導致轉向系統(tǒng)出現(xiàn)以下故障：
1 轉向困難；
2 左右轉向力矩不同或轉向力矩不均；
3 行駛時轉向力矩不隨車速改變或方向盤不能正確回正；
4 組合儀表上P／S警告燈亮起；
5，產(chǎn)生故障碼C1511、C1512、C1513、C1514、C1515、C1516。
由于扭矩傳感器裝于轉向柱總成內(nèi)，所以如果扭矩傳感器損壞。只能更換轉向柱總成，因為扭矩傳感器是一個精密元件，當更換了扭矩傳感器后，要對其進行零點校正，如果未對其零點校正，即使更換了完好的扭矩傳感器，轉向系統(tǒng)仍會故障依舊，所以，更換扭矩傳感器后進行扭矩傳感器的零點校正就像組裝發(fā)動機時要對正時一樣重要。
二、扭矩傳感器零點校正
本文以豐田車系為例，講解一下扭矩傳感器零點校正的方法。豐田車系轉向總成結構和布置簡圖如圖1所示。
為使扭矩傳感器傳遞出準確的電信號，在出現(xiàn)更換轉向柱總成(包含扭矩傳感器)或動力轉向ECU、左右轉向力矩有差異等情況時需要執(zhí)行扭矩傳感器的零點校正。
校正的方法有手動校正和使用智能診斷儀校正。
1 手動校正
(1)檢查是否有故障碼存在
如果存儲轉向系統(tǒng)故障碼應先清除故障碼后再進行校正。
(2)預先校正檢查
①將點火開關置于OFF位置；
②斷開E32動力轉向ECU連接器；
③將點火開關置于ON(IG)位置；
④在點火開關置于ON(IG)位置時，測量端子E32-6(IG)與車身搭鐵間的電壓值是否為11～14V之間，如圖2所示。如果測量值為9V或更低則不能執(zhí)行校正，需對蓄電池充電或更換蓄電池然后執(zhí)行校正；
⑤將點火開關置于OFF位置；
⑥連接E32動力轉向ECU連接器。
(3)初始化扭矩傳感器零點
①將方向盤置于中心位置，并將前車輪對準正前方；
②將點火開關置于OFF位置；
③使用SST(專用工具)或跨接線，連接DLC3端子12(TS)和4(CG)；
④使用SST或跨接線。連接DLC3端子13(TC)和4(CG)，如圖3所示；
⑤將點火開關置于ON(IG)位置；
⑥在20s內(nèi)斷開并從新連接DLC3端子13(TC)20次或更多次；
⑦檢查并確認P／S警告燈閃爍并且一直亮；
⑧將點火開關置于OFF位置。
注：如果更換了動力轉向ECU，則不需要進行初始化。
(4)扭矩傳感器零點校正
①將方向盤置于中心位置，并將前車輪對準正前方；
②將點火開關置于OFF位置；
③使用SST(專用工具)或跨接線，連接DLC3端子12(TS)和4(CG)；
④將點火開關置于ON(IG)位置；
⑤P／S警告燈亮起后等待7s：
⑥確定P／S警告燈閃爍間隔為0.125s(4Hz閃爍)；
⑦從DLC3上斷開SST；
⑧確認沒有故障碼輸出，校正完成。
2 使用智能診斷儀校正
(1)校正前檢查
①將點火開關置于OFF位置；
②將智能檢測儀連接到DLC3
③將點火開關置于ON(IG)位置；
④接通智能檢測儀；
⑤進入以下菜單項：Chassis／EMPS／Data List；
⑥參考表1。檢查數(shù)值。如果測量值為9V或更低則不能執(zhí)行校正，需對蓄電池充電或更換蓄電池然后執(zhí)行校正。
(2)執(zhí)行扭矩傳感器零點校正(保證開始校正前無故障碼存在)
①將點火開關置于OFF位置；
②將智能檢測儀連接到DLC3；
③將點火開關置于0N(1G)位置；
④接通智能檢測儀；
⑤選擇“Utility”；
⑥選擇“Torque Sensor Adjustment”；
注意：將方向盤置于中心位置，并將前車輪對準正前方；不要快速轉動方向盤；扭矩傳感器零點校正過程中不要碰觸方向盤。
(3)完成校正
零點校正完成后，確保沒有故障碼輸出，校正完成。
三、典型案例分析
1 故障現(xiàn)象
一輛剛過保的豐田卡羅拉轎車，突然出現(xiàn)轉向困難現(xiàn)象，打開點火開關，P／S警告燈亮起。
2 故障診斷與排除
首先排除是否因輪胎氣壓不足造成轉向困難，目測輪胎沒有壓癟跡象，用胎壓表測量氣壓均正常。懷疑下球節(jié)卡滯造成轉向費力，舉起車來檢查，發(fā)現(xiàn)下球節(jié)沒什么問題，活動正常。因為該車是電動助力轉向，蓄電池嚴重虧電也會影響轉向系統(tǒng)不工作，但由于該車已啟動。所以此種情況可以排除，那會是哪兒出問題了呢?
最后應用故障診斷儀讀取故障碼，出現(xiàn)C1511、C1512、C1513三個故障碼。再進一步測量動力轉向ECU端子6和8間的電壓，電壓為8V正常，說明動力轉向ECU沒有問題，那問題極有可能就出在了扭矩傳感器上。更換轉向柱總成，準備試車，以為問題應該解決了，但啟動發(fā)動機試車，轉向仍舊困難，再用故障診斷儀讀取故障碼，在原來三個故障碼的基礎上又多出了兩個新故障碼：C1515(扭矩傳感器零點調(diào)整未進行)、C1516(扭矩傳感器零點調(diào)整未完成)，這是為什么呢?難道是扭矩傳感器零點調(diào)整出現(xiàn)了問題?
對該車進行了扭矩傳感器的零點校正，把故障碼清除掉，故障徹底排除。
