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科普知識
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工業(yè)機(jī)器人

FANUC知識點01:工業(yè)機(jī)器人定義和特點

發(fā)布日期:2022-10-11 來源:環(huán)球電氣之家 作者:環(huán)球電氣之家 點擊率:215 品牌:組態(tài)王_Kingview

發(fā)那科

機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐裝備,也是未來智能制造業(yè)的關(guān)鍵切入點,工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的重要一員,是目前技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人。

但在全球范圍內(nèi)的制造產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型期,我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)性的發(fā)展機(jī)遇,然而,現(xiàn)階段我國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域人才供需失衡,缺乏經(jīng)系統(tǒng)培訓(xùn)的、能熟練安全使用和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的專業(yè)人才。

繼上一階段大家對《工業(yè)機(jī)器人知識點要點解析(ABB機(jī)器人)》的學(xué)習(xí),下面將會為大家?guī)硇碌膬?nèi)容學(xué)習(xí)——《工業(yè)機(jī)器人入門實用教程(FANUC機(jī)器人)》。


本階段學(xué)習(xí)內(nèi)容主要以 FANUC 機(jī)器人為主,結(jié)合工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)和江蘇哈工海渡教育科技集團(tuán)有限公司的工業(yè)機(jī)器人技能考核實訓(xùn)臺,遵循“由簡入繁,軟硬結(jié)合,循序漸進(jìn)”的原則,依據(jù)初學(xué)者的學(xué)習(xí)需要科學(xué)設(shè)置知識點,結(jié)合實訓(xùn)臺典型實例講解,倡導(dǎo)實用性教學(xué),有助于激發(fā)學(xué)習(xí)興趣,提高教學(xué)效率,便于初學(xué)者在短時間內(nèi)全面、系統(tǒng)地了解工業(yè)機(jī)器人的操作常識。


【一、工業(yè)機(jī)器人定義】

工業(yè)機(jī)器人雖是技術(shù)上最成熟、應(yīng)用最廣泛的機(jī)器人,但對其具體的定義,科學(xué)界尚未形成統(tǒng)一,目前公認(rèn)的是國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)的定義。

國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)的定義為:

“工業(yè)機(jī)器人是一種能自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī),能夠搬運材料、工件或者操持工具來完成各種作業(yè)。”

【二、工業(yè)機(jī)器人特點】

1.擬人化:

在機(jī)械結(jié)構(gòu)上類似于人的手臂或者其他組織結(jié)構(gòu)。

2.通用性:

可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù),動作程序可按需求改變。

3.獨立性:

完整的機(jī)器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預(yù)。

4.智能性:

具有不同程度的智能功能,如感知系統(tǒng)等,提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

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