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有關直流電動機的啟動方法，不同類型直流電機的正確啟動方式，直流電動機限制起動電流的方法，常用的有減小電樞電壓和電樞回路串電阻兩種。

直流電動機啟動方式

他勵直流電動機在起動時需在施加電樞電源之前，先接上額定勵磁電壓（至少是同時），以保證起動過程中產生足夠大的反電動勢．迅速減少起動電流和保證足夠大的起動轉矩，加速起動過程。

直流電動機在沒有勵磁的狀態下起動，由于沒有足夠的起動轉矩，電動機持續處在過大的電流狀態下；或者雖能起動（空載），但會發生轉速過高即“飛車”（磁場為剩磁）的事故。

直流電動機限制起動電流的方法，常用的有減小電樞電壓和電樞回路串電阻兩種。

隨著晶閘管技術的發展，采用減小電樞電壓來限制起動電流的方法日趨廣泛。

在沒有可調直流電源的場合多采用電樞回路串電阻多級起動方法。

并勵直流電動機在起動時，勵磁繞組的兩端電壓必須保證為額定電壓；否則起動電流仍然很大，起動轉矩也可能很小，甚至仍不能起動。

串勵直流電動機在起動時，起動電流很大。為限制起動電流，常采用的方法是在電樞回路中串入電阻（稱為起動電阻）進行起動，并在起動過程中，將電阻逐級切除，即為多級起動。

根據結構，決定了并勵及串勵直流電動機的勵磁電源巾．樞電源必然是同時接通的，從而防止了“飛車”的事故。