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   當螺旋機構中存在間隙，若螺桿的轉動方向改變，螺母不能立即產生反向運動，只有螺桿轉動某一角度后才能使螺母開始反向運動，這種現象稱為空回。對于在正反向傳動下工作的精密螺旋傳動，空回將直接引起傳動誤差，必須設法予以消除。消除空回的方法就是在保證螺旋副相對運動要求的前提下消除螺桿與螺母之間的間隙。下面是幾種常見的消除空回的方法。

    1、利用單向作用力

    在螺旋傳動中，利用彈簧產生單向恢復力，使螺桿和螺母螺紋的工作表面保持單面接觸，從而消除了另一側間隙對空回的影響。這種方法除可消除螺旋副中間隙對空回的影響外，還可消除軸承的軸向間隙和滑板聯接處的間隙而產生的空回。同時，這種結構在螺母上無需開槽或剖分（圖1），因此螺桿與螺母接觸情況較好，有利于提高螺旋副的壽命。

    2、利用調整螺母

    （1）徑向調整法　利用不同的結構，使螺母產生徑向收縮，以減小螺紋旋合處的間隙，從而減小空回。圖3-16所示為徑向調整法的典型示例。圖1a是采用開槽螺母結構，擰動螺釘可以調整螺紋間隙。圖1b是采用卡簧式螺母結構。其中主螺母1上銑出縱向槽，擰緊副螺母2時，靠主、副螺母的圓錐面，迫使主螺母徑向收縮，以消除螺旋副的間隙。圖1c是采用對開螺母結構。為了便于調整，螺釘和螺母之間裝有螺旋彈簧，這樣可使壓緊力均勻穩定。為了避免螺母直接壓緊在螺桿上而增加摩擦力矩，加速螺紋磨損，可在此結構中裝入緊定螺釘以調整其螺紋間隙。如圖1d所示。

圖2　螺紋間隙軸向調整結構

    3、利用塑料螺母消除空回

    圖3所示是用聚乙烯或聚酰胺（尼龍）制作螺母，用金屬壓圈壓緊，利用塑料的彈性能很好地消除螺旋副的間隙。

圖1　螺紋間隙徑向調整結構

    （2）軸向調整法　圖2為軸向調整法的典型結構示例。圖2a為開槽螺母結構。擰緊螺釘強迫螺母變形，使其左、右兩半部的螺紋分別壓緊在螺桿螺紋相反的側面上。從而消除了螺桿相對螺母軸向竄動的間隙。圖2b為剛性雙螺母結構。主螺母1和副螺母2之間用螺紋聯接。聯接螺紋的螺距P′，不等于螺桿螺紋的螺距P，因此當主、副螺母相對轉動時，即可消除螺桿相對螺母軸向竄動的間隙。調整后再用緊定螺釘將其固定。圖2c為彈性雙螺母結構。它是利用彈簧的彈力來達到調整的目的。螺釘3的作用是防止主螺母1和副螺母2的相對轉動。

圖3　塑料螺母結構