要了解RFID在AGV自動運輸車中的應(yīng)用，首先要清楚什么叫AGV。AGV小車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛,高速高效、準確定位對于AGV小車運輸系統(tǒng)十分重要。RFID具有非接觸、非視距等優(yōu)點。利用RFID控制AGV小車定位,相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位等)不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本低,而且更容易實現(xiàn),能準確定位。
健永RFID技術(shù)在AGV站點定位導(dǎo)航及調(diào)度系統(tǒng)上的具體應(yīng)用
自動化、信息化、智能化已經(jīng)成為時代發(fā)展的需求,進入21世紀以來,無線技術(shù)、計算機技術(shù)繼續(xù)不斷深入發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蒸蒸日上。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術(shù),它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù),識別工作無需人工干預(yù),可工作于各種惡劣環(huán)境。居于RFID的這些特點，RFID定位技術(shù)集成在AGV中的使用意義和價值都非常大。
一 RFID在AGV的使用方法
AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機;AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應(yīng)的動作(改變速度、選擇軌道、定位和停車等);AGV車身底部裝有AGV讀卡器JY-L8900，地面的節(jié)點位置安裝有RFID地標卡JY-T330，并賦予每個節(jié)點上的地標卡一個ID號和定義，比如節(jié)點A處代表AGV要選擇軌道進行拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經(jīng)過A處時，AGV讀卡器會讀取A處的電子標簽ID號，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使小車作出相應(yīng)的動作，從而實現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點定位功能。如圖：
RFID定位技術(shù)在AGV中的應(yīng)用原理圖
PLC既可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序來控制小車，也可以把數(shù)據(jù)上傳給上位機，再根據(jù)上位機的指令來控制小車。
二 應(yīng)用健永科技遠距離高速RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢
⑴穿透性強，可輕易穿透物體讀取到標簽，不影響讀距;
?、瓶垢蓴_性強，其他頻段技術(shù)易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素干擾，容易讀卡不穩(wěn)定而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包或讀不到標簽，而健永AGV讀卡器不易受干擾，可很好的避免這些問題;
?、亲x卡距離適中且穩(wěn)定，要做到精準停車，AGV傳感器(即讀卡器)必須有穩(wěn)定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設(shè)備故障率;讀距太遠則意味著定位不準確，機器人未到站點卻已讀到標簽停車了，而健永AGV讀卡器JY-L8900可以精準地控制在5-10cm，對于一些特殊要求的現(xiàn)場，讀卡距離也可設(shè)置控制到15-20cm;
?、茸x卡速度快，穩(wěn)定讀取標簽速度達2米/秒以上，在AGV加速時讀取標簽就不會出現(xiàn)普通RFID讀寫器讀不到電子標簽的情形;
JY-L8900是廣州健永信息科技有限公司自主研發(fā)的高速遠距離RFID讀卡器，支持FDX-B和EMID格式標簽，兼容125K、134.2K，穩(wěn)定讀取標簽速度達2米/秒以上，讀取距離達15cm以上，比普通RFID低頻技術(shù)讀取距離幾乎遠一倍。另外其穩(wěn)定性高，錯誤率極低，不漏讀，長期使用不會漂移，可靠性高，防護等級較高，自動諧調(diào)等特點，可自動適應(yīng)一般工業(yè)環(huán)境，非常適合應(yīng)用于AGV機器人上;
