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   作為異步電機(jī)控制系統(tǒng)研究和分析基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)模型，過(guò)去經(jīng)常使用矩陣方程，近來(lái)越來(lái)越多地采用狀態(tài)方程的形式，因此有必要再介紹一下?tīng)顟B(tài)方程。為了簡(jiǎn)單起見(jiàn)，這里只討論兩相同步旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)系上的狀態(tài)方程，如果需要其它類(lèi)型的兩相坐標(biāo)，只須稍加變換，就可以得到。
    第6.6.4節(jié)的分析結(jié)果告訴我們，在兩相坐標(biāo)系上的電壓源型變頻器—異步電機(jī)具有4階電壓方程和1階運(yùn)動(dòng)方程，因此其狀態(tài)方程也應(yīng)該是5階的，須選取5個(gè)狀態(tài)變量，而可選的變量共有9個(gè)，即轉(zhuǎn)速和4個(gè)磁鏈變量。
    狀態(tài)變量的選擇
    轉(zhuǎn)子電流是不可測(cè)的，不宜用作狀態(tài)變量，因此只能選
    定子電流；
    定子電流。
    也就是說(shuō)，可以有下列兩組狀態(tài)方程。
    1.