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    步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰频碾姎鈭?zhí)行元件，電機(jī)繞組每接受一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度（即步距角），低頻率運(yùn)行時(shí)，明顯可見電機(jī)軸是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的，故稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。
     以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說(shuō)明工作原理：反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)利用定子繞組通電勵(lì)磁，產(chǎn)生反應(yīng)磁阻轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
     定子每相磁極有5個(gè)齒，其齒距寬度與轉(zhuǎn)子一樣，則相鄰兩個(gè)齒的夾角必定是9°。
     三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的三種運(yùn)行方式：
     單三拍時(shí)：A—B—C,—A—B—C…
     雙三拍時(shí)：
     AB—BC—CA—AB—BC—CA…   
     2、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：相鄰兩通電狀態(tài)時(shí)，矩角特性交點(diǎn)的靜轉(zhuǎn)矩，反映了電機(jī)的承載能力：
     如圖示，定子有三對(duì)磁極 A-A，B-B，C-C，若轉(zhuǎn)子有40個(gè)齒，則轉(zhuǎn)子的齒距角為：     
     單雙拍（即六拍）時(shí)：
     A—AB—B—BC—C—CA,--A—AB—B—BC—C—CA …     
     步進(jìn)電機(jī)的種類：

     按勵(lì)磁相數(shù)分：有三相、四相、五相等步進(jìn)電機(jī)
     按運(yùn)轉(zhuǎn)方式分：有旋轉(zhuǎn)式步進(jìn)電機(jī)和直線式步進(jìn)電機(jī)
     按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為三種：反應(yīng)式，永磁式，混合式
     步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性：
     1、距角特性：?jiǎn)蜗嗤ㄈ腩~定通電時(shí)，其靜轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系：
     2、矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩與輸入脈沖頻率的關(guān)系。