發布日期：2022-07-14 點擊率：62
科學的測試
一項來自美因茨大學(University of Mainz)的測試以量化的方法展示了人體相關部位的疼痛閾。
這項方法使用了最先進的測試技術用于人體實驗。該項測試收集了100個健康成年人的29個不同的身體部位，在靜態接觸的條件下，達到疼痛閾的壓強數值，最后進行相關數學統計。
從測試結果中我們發現，人體手和手指各個區域對疼痛的敏感程度竟然相差1.5倍以上。
其中手心觸及疼痛閾的最大允許壓強為260N/c㎡，但非慣用手的手背在190N/c㎡的條件下就能輕松觸及疼痛閾。
圖1：人體部位的生物力學測試結果
測試結果的應用
人機協作作為機器人發展的幾大趨勢之一，為了確定人機協作應用的安全方法，國際標準化組織接受委托并編制了ISO/TS?15066技術規范“機器人和機器人設備--協作工業機器人”。
美因茨大學的測試結果應用到了這份技術規范的附錄A中，用以提供身體各部分疼痛閾值詳細信息。
圖2：ISO/TS 15066 協作機器人技術規范
與時俱進
作為標準化組織的成員，皮爾磁一直積極地與機器人制造商、集成商和公告機構展開合作，并與時俱進的開發了面向人機協作的碰撞測量系統PROBms。
碰撞測量系統的功能具有：
- 力的測量
碰撞測量裝置帶有彈簧和傳感器，用以測量施加在人體上的力。
九只不同的彈簧分別具有不同的彈力常數，可在力測量中用于重建各個身體區域。
- 壓強的測量
壓強指示膜用于測量局部壓強并將其同相關標準中規定的極限值進行比較。
您可使用一款便捷的軟件工具對力測量值進行評估和數字化處理，并生成試驗報告。
圖3：Pilz 面向人機協作的碰撞測量系統PROBms
新興領域
人機協作作為一個新興的領域，目前ISO/TS 15066中所展示的壓強測試結果也僅來自于單一試驗的研究，并非經過廣泛的基礎測試。
基于最大力的限制值也基于簡易創傷定級標準Abbreviated Injury Scale (AIS)等級1的傷害程度進行定義。
隨著人機協作技術的發展與研究的深入，可以預計在將來會有更多的研究及測試，ISO/TS 15066中的限制值也會隨之進行細化及更新，屆時皮爾磁也將會積極參與其中，為人機協作的安全貢獻自己的力量。
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