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　　輪胎吊是利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉起重機。輪胎吊是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉式起重機，其上部構造與履帶式起重機基本相同，為了保證安裝作業時機身的穩定性，起重機設有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。

　　起重機自重大，接地壓力高，作業時重心變化大，在作業過程中起重機底部的輪胎需穩定，若發生輪胎偏移可能會導致起重機重心不穩而翻轉。預防事故的發生，我們可以在起重機底部安裝傾角傳感器，設置輪胎偏移預警值，當輪胎吊運行時，模擬量輸出實時信號，當測量值達到PLC設定的最小值時，說明輪胎吊已經向外跑偏，此時糾偏系統開始啟動，輪胎往內側偏轉糾正。當測量值小于設定的最小值，糾偏系統停止。

　　同理當測量值達到PLC設定的最大值時，說明輪胎吊已經向里跑偏，糾偏系統開始啟動，輪胎往外側偏轉糾正。一旦測量值達到開關量的設定值，說明輪胎吊已經處于警戒位置，傾角傳感器開關量輸出信號，繼電器斷開、設備停車。