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　　一種能夠測量加速力的電子設(shè)備叫加速度傳感器。當(dāng)物體在加速過程中作用在物體上的力叫做加速力。加速力可以是個常量，比如g，也可以是變量。加速度傳感器有兩種：一種是角加速度傳感器，也就是由陀螺儀改進的，另一種就是線加速度計。

　　我們在選擇加速度傳感器時需要從一下幾點去判別，首先需要考慮的是輸出方式，一般情況下輸出分為兩種方式：模擬輸出vs數(shù)字輸出。而輸出方式取決于客戶系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的，比如2.5V對應(yīng)0g的加速度，2.6V對應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制信號也就是PWM信號。如果客戶使用的微控制器只有數(shù)字輸入，比如BASICStamp，那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器，但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號，同時對處理器也是一個不小的負擔(dān)。如果客戶使用的微控制器有模擬輸入口，比如PIC/AVR/OOPIC，你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器，所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令，而且處理此指令的速度只要幾微秒。

　　其次選型需要考慮的是測量軸的數(shù)量，對于多數(shù)項目來說，兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用。對于某些特殊的應(yīng)用，比如UAV，ROV控制，三軸加速度傳感器可能會適合一點。這個主要是看測量的需求數(shù)據(jù)，三軸加速度傳感器針對于特殊場所應(yīng)用還是比較理想。

　　再者是量程以及靈敏度的問題，需要了解客戶需求的最大測量值。如果客戶只要測量機器人相對于地面的傾角，那一個±1.5g加速度傳感器就足夠。但是如果你需要測量機器人的動態(tài)性能，±2g也應(yīng)該足夠。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現(xiàn)，那你需要一個±5g的傳感器。或著更快的加速度類似火車火箭上一些特殊場所需要的大量程加速度。針對不同的量程，靈敏度要求有所不同，一般來說，靈敏越高越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感，輸出電壓的變化也越大，這樣就比較容易測量，從而獲得更精確的測量值。針對大量程的加速度傳感器對靈敏度要求不是那樣的嚴格，可以說只是除了特殊的要求已獲得精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)。

　　最后，加速度傳感器選型的細節(jié)是，寬帶以及電阻。加速度傳感器上說的的帶寬實際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘，加速度傳感器會產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對于一般只要測量傾角的應(yīng)用，50赫茲的帶寬應(yīng)該足夠了，但是對于需要進行動態(tài)性能，比如振動，你會需要一個具有上百赫茲帶寬的傳感器，而對于有些微控制器來說，要進行A/D轉(zhuǎn)化，或是連接的傳感器阻值必須小于10千歐。這些屬于細節(jié)問題，基本上是忽略不計的。但是真正的選型應(yīng)用嚴格要求時，需要按照要求去操作是不可避免的。