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　 　工控機與可編程邏輯控制器的區別不在于它們的外形和使用環境，而在于它們的功能?？删幊踢壿嬁刂破鱽碓从谝岳^電器為特征的電氣邏輯控制，而工控機則來源 于計算機。在早期，可編程邏輯控制器只能用于進行邏輯運算，現在其功能越來越強大了，但就總體來說，還是適合于進行以順序控制為主的自動化工程，如用來進 行流程的控制。

　　工控機實際上是一臺加固的增強型個人計算機或工業個人計算機，它可以作為一個工業控制器在工業環境中可靠運行。

　?。?）可靠性。工業PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動、腐蝕中快速診斷和可維護性等特點，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般為5min，MTTF為100000h以上，而普通PC的MTTF僅為10000～15000h。

　　（2）實時性。工控機對工業過程進行實時在線檢測與控制，對工況變化做出快速響應，及時進行采集和輸出調節。遇險能自復位（工控機里看門狗的這種功能是普通個人計算機所不具備的），保證系統正常運行。

　?。?）擴充性。工業PC由于采用底板+CPU卡結構，因而具有很強的輸入/輸出功能，最多可擴充20個板卡，能與工業現場的各種外設、板卡如與熱流道控制器、視頻監控系統、車輛檢測儀等相連，以完成各種任務。

　　（4）系統監測和自復位功能。能在系統出現故障時迅速報警，并在無人干預的情況下使系統自動恢復運行。

　　（5）軟、硬件的兼容性。能利用ISA和PCI及PICMG資源，并支持各種操作系統、多種編程語言，多任務操作系統，充分利用普通個人計算機所積累的軟件和硬件資源。

　　工控機使用中的抗干擾問題與前面講到的單片機和可編程邏輯控制器中使用的抗干擾措施沒有本質區別，所有措施均可沿用，但是工控機作為一個工業現場的控制設備，遇到的干擾情況可能更加復雜，電磁干擾可能更強，因此有必要再重復提出以下幾點，以強調其重要性。

　 　在工控機系統中，電源占有極其重要的地位，電網干擾串入工控機系統，主要是通過工控機系統中的各控制單元的供電電源、含變送器的供電電源和具有直接電氣 連接的儀表供電電源等耦合進入的，現在，對工控機系統供電的電源，不可能都采用隔離性能較好的電源。例如，變送器供電的電源及直接電氣連接的儀表的供電電 源的抗干擾性并沒受到足夠的重視，雖然采取了一定的隔離措施，但如果仍使用分布參數大、抑制干擾能力差的隔離變壓器，會串入電磁干擾。所以，對于變送器和 共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶寬的配電設備，以減少工控機系統的干擾。

　　為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置饋電電纜，在工程中可采用銅帶鎧裝屏蔽電力電纜。實踐證明，其抗干擾效果是比較理想的。

　 　信號在接入工控機之前，在信號線上常要進行共模濾波，減少共模干擾。具體辦法是：在信號線接入印制電路板的地方串接一個100Ω的電阻（或串接一粒磁 珠），在電阻的另一端再對地并接一個100pF的電容。注意，共模濾波的地與印制電路板里的地通常不連在一起，可單獨引出，與機內的共用接地點接在一起。

　 　系統的接地方式有浮地、直接接地和電容接地三種方式。對工控機控制系統而言，它屬高速低電平的控制裝置，應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸 入裝置濾波等因素的影響，裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz，所以工控機控制系統的接地線應采用一點接地和有條件地采用串聯一點接地的方式，集中 布置的工控機系統適用于并聯一點接地的方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地引向接地極。如果裝置間距較大，可以采用串聯一點接地方式，要用一根大截 面積銅母線（或絕緣電纜）連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接至接地極。接地線要采用截面積大于22mm2的銅導線，總母線使用截面積大 于60mm2的銅排，接地極的接地電阻要小于2Ω，接地極最好埋在距建筑物10～15m遠處，而且工控機系統接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。 信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地，不接地時，應在工控機側接地，信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地，多個測點 信號的屏蔽雙絞線與多芯雙絞總屏蔽電纜連接時，各屏蔽層應相互連接好，并經絕緣處理，選擇適當的接地處單點接地。