CAN總線是一種串行多主站控制器局域網(wǎng)總線，其主要原理是把車輛上相關(guān)控制器都聯(lián)系起來，實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)控制器，變速箱控制器，ABS控制器，車身控制器，儀表及其它控制器的通信。CAN—bus系統(tǒng)除了使整車線束更少、更井井有條，整車重量更輕外，更大的好處是做到了全車信息即時(shí)共享。所開發(fā)的行車記錄儀用于在車輛行駛過程中實(shí)時(shí)采集汽車CAN總線數(shù)據(jù)信息，并將數(shù)據(jù)存儲在u盤中，以u盤為載體傳輸給PC機(jī)，可運(yùn)用PC機(jī)上的軟件對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。克服了以往現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)必須有一臺計(jì)算機(jī)的模式，可實(shí)時(shí)了解汽車運(yùn)行期間各種數(shù)據(jù)信息變化，同步記錄行駛狀況，在車輛長時(shí)間測試或行駛以后，記錄的數(shù)據(jù) 用于分析車輛行駛性能以及各部件的運(yùn)行情況，方便了標(biāo)定和設(shè)計(jì)工作的進(jìn)行。
系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
由于CAN串行通訊總線的良好特性，被廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、汽車制造業(yè)和航空工業(yè)等領(lǐng)域。本文所設(shè)計(jì)的基于CAN總線數(shù)據(jù)記錄儀是應(yīng)用在奇瑞 汽車A5車型上的，對整車CAN網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和存儲。A5是第一款應(yīng)用CAN bus總線系統(tǒng)的自主品牌國產(chǎn)轎車，其CAN—bus主要應(yīng)用在傳動部，在車身部、ITS部和信息部等也有少量的應(yīng)用。對A5這款首次使用CAN技術(shù)的車 型進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，可了解汽車運(yùn)行期問各種數(shù)據(jù)信息變化，對A5乃至后續(xù)所有車款的研發(fā)來說，都有著非常重要的意義。
CAN總線行車 記錄儀工作時(shí)應(yīng)掛接到汽車CAN總線上成為一個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)，以便采集CAN數(shù)據(jù)信息。由圖1所示，該系統(tǒng)不僅采集車內(nèi)的 CAN總線消息，還可根據(jù)需要實(shí)時(shí)采集模擬信號量。液晶屏用來顯示采集的各路信號值，具有掉電保護(hù)功能，重新通電后，即可恢復(fù)顯示原有數(shù)據(jù)。采集到的數(shù)據(jù) 除了用液晶屏實(shí)時(shí)顯示給用戶外，還可通過USB接口芯片CH375 將之存儲到u盤中，供實(shí)驗(yàn)員拿回實(shí)驗(yàn)室分析使用，如要實(shí)現(xiàn)存儲功能，按下存儲開關(guān)即可。
圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)
根據(jù)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，硬件電路主要有如下幾個(gè)大模塊：主控制器模塊、液晶模塊、CAN驅(qū)動器模塊、電源模塊、CH375接口電路模塊。系統(tǒng)CPU采用 Freescale公司的MC9S12XD系列單片機(jī)。它是控制和通信部分的核心，不僅負(fù)責(zé)系統(tǒng)初始化設(shè)置及報(bào)文接收，而且實(shí)現(xiàn)有關(guān)的數(shù)據(jù)判斷處理和顯 示。片內(nèi)集成了構(gòu)成單片機(jī)控制系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)所需的幾乎全部模擬和數(shù)字外設(shè)及其它功能部件，其主要特點(diǎn)如下：
（1）MC9S12XD系列帶有獨(dú)特的XGATE協(xié)處理器，本系統(tǒng)中CAN信號的接收是由中斷程序完成的，而中斷處理程序交給XGATE來處理，這樣將減 輕CPU負(fù)荷，提高系統(tǒng)的反應(yīng)速度。
（2）帶有l(wèi)6個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換通道，給采集模擬信號提供了硬件支持，并可編程選擇精確到10位精度。
（3）帶有5個(gè) MSCAN模塊，內(nèi)部集成有CAN控制器，對CAN 模塊的配置實(shí)質(zhì)上轉(zhuǎn)化為了對單片機(jī)相應(yīng)寄存器的配置，使用方便靈活。
（4）背景調(diào)試模式BDM 的支持，使得芯片的調(diào)試極為方便，加快了產(chǎn)品開發(fā)周期。
（5）豐富的中斷源，為系統(tǒng)在非操作系統(tǒng)支持下運(yùn)行提供了充分的保障。
電源模塊
記錄儀電源取自12V車載蓄電池電源，該電源除供系統(tǒng)工作外，還擔(dān)負(fù)點(diǎn)火、照明、信 號等設(shè)備的供電，電源波動大，干擾嚴(yán)重，由于汽車在行駛過程中，可能遇到路面狀況比較惡劣的情況，會出現(xiàn)記錄儀電源接口由于劇烈震動所造成的松動或接觸不 良，因此電源模塊必須精心設(shè)計(jì)才能滿足需求。電源模塊電路簡圖如圖2所示，其中U1是由電池提供的6V備份電源，U2（主電源）是車載12V電源，該電源 模塊被分成2路，經(jīng)7805穩(wěn)壓后的+5v 電壓單獨(dú)給液晶供電，經(jīng)4275轉(zhuǎn)換后的VCC給整個(gè)單片機(jī)及輔助電路供電。系統(tǒng)正常工作時(shí)，D1處于截止?fàn)顟B(tài)，備份電池不起作用，一旦失去主電源供給， 則D1迅速導(dǎo)通，備份電源自動啟動為系統(tǒng)供電。
圖2 電源模塊
電源模塊此種設(shè)計(jì)方案有2個(gè)原因，如下所示：
（1）備用電池的采用。記錄儀存儲采集數(shù)據(jù)，即將采集數(shù)據(jù)按順序?qū)戇M(jìn)為記錄文件所分配的簇中，當(dāng)采集結(jié)束時(shí)實(shí)驗(yàn)員斷開存儲開關(guān)或者因掉電而采集被迫終 止，單片機(jī)都需要做關(guān)閉記錄文件這一重要處理。關(guān)閉文件就是將文件實(shí)際長度和采集數(shù)據(jù)記錄總數(shù)寫進(jìn)文件相關(guān)頭中。假如不正確關(guān)閉文件，或者因?yàn)榈綦妬聿患?關(guān)閉文件，Windows將無法找到文件的末尾，PC機(jī)軟件也因找不到采集數(shù)據(jù)的末尾而無法打開文件，此時(shí)，所做的采集工作將因此失敗。為了防止因掉電而 無法關(guān)閉文件，本系統(tǒng)采用了備用電池。
（2）單片機(jī)和液晶單獨(dú)供電。主電源正常工作時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的電源由主電源供給，一旦主電源掉電， 備用電池只給單片機(jī)供電，供單片機(jī)完成關(guān)閉文件處理，而液晶因掉電而不工作。因液晶的功耗較大而備份電池電力有限，此種分開2路的供電方式不但能提供關(guān)閉 文件的電源需要，而且還節(jié)約了電池電力。當(dāng)然，備份電池不可能長時(shí)間使用，只能用于系統(tǒng)緊急關(guān)閉文件處理，為此設(shè)計(jì)了電源檢測信號，一旦檢測出主電源掉 電，既啟用蜂鳴器和發(fā)光二極管來提醒用戶電源供電不正常，需工作人員檢查記錄儀電源接頭。
CI-I375接口電路模塊
本系統(tǒng)中的USB 接口芯片選用CH375，該芯片支持主機(jī)方式和設(shè)備方式．它具有8位數(shù)據(jù)總線和讀、寫、片選控制線以及中斷輸出，可以方便地掛接到單 片機(jī)的系統(tǒng)總線上。還內(nèi)置了處理Mass—Storage海量存儲設(shè)備的專用通訊協(xié)議的固件，外部單片機(jī)可以直接以扇區(qū)為基本單位讀寫u盤。讀選通信號 RD、寫選通信號WR、片選信號CS均是輸入信號且低電平有效，CS#是中斷請求輸出信號，也是低電平有效。而A0信號用來區(qū)分命令和數(shù)據(jù)，當(dāng) A0=1時(shí)可以寫命令，當(dāng)A0=0時(shí)可以讀寫數(shù)據(jù)，8位雙向數(shù)據(jù)總線與單片機(jī)的PA端口（PA0-PA7）相連，并口傳輸。其硬件上支持自動檢測USB設(shè) 備連接功能，在主機(jī)方式下正常連接時(shí)，其ACT#腳輸出低電平，因此使ACT# I腳外接上拉電阻并串聯(lián)一發(fā)光二極管，可用來標(biāo)示USB設(shè)備是否正常連接。
在布PCB時(shí)，盡量使7805芯片布在板子邊緣且散熱比較好 的地方，并且遠(yuǎn)離液晶屏幕。因?yàn)樵趯?shí)際過程中，經(jīng)過測試，7805芯片產(chǎn)生大量的熱量，如果長時(shí)間使用并且靠近液晶屏幕，將會影響液晶的顯示效果。另外， 盡量使電源模塊的發(fā)光二極管靠近電源接口，USB模塊的發(fā)光二極管靠近USB模塊，并且以顏色區(qū)分開，方便用戶觀察。本系統(tǒng)所開發(fā)的行車記錄儀已成功的運(yùn) 用于A5車的3萬公里、5萬公里等各種路試，準(zhǔn)確記錄了行車過程中的重要數(shù)據(jù)，對于研究人員進(jìn)行性能分析、故障分析、以及標(biāo)定工作提供了重要的數(shù)據(jù)依據(jù)。 在已具備CAN 總線的車輛上使用基于CAN的行車記錄儀，可大幅度降低系統(tǒng)復(fù)雜度，并降低成本。對于不同的車型，只需軟件的少許修改而不需要更改硬件，使得記錄儀具有極 高的靈活性和可移植性，從而廣泛應(yīng)用于各種車型。
