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4-20mA測速傳感器， 4mA 對應值、20mA 對應值任意設定及微調。 內置信號轉換,4~20mA模擬電流輸出，同時輸出RS485信號，方便連接各種設備。直接對應轉動平移速度測量。

一、特性參數

二、接線說明

RS485通訊協議說明:

    波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。

測速傳感器的參數需軟件指令對測速傳感器進行設定。

測速傳感器為主動模式時，即測速傳感器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。

測速傳感器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向測速傳感器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。    AB為測速傳感器地址，范圍為0到99。

1：讀數據：

上位機發送：D+地址+0D     測速傳感器回：X+地址+>+符合位+數據位+0D

例：上位機發送44 30 31 0D 測速傳感器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：讀參數:（編程允許線接高電平時有效）

上位機發送：D+00+A+0D   測速傳感器回：  X+地址+a+方向+波特率+工作狀態+工作模式+0D

  例：上位機發送：44 00 41 0D 測速傳感器回：    58 30 31 61 07 03 11 09 0D

(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復模式，被動模式。）

3：設置地址：（編程允許線接高電平時有效）

 上位機發送：D+地址+B+新地址+0D      測速傳感器回：  X+地址+b+新地址+0D

  例：上位機發送：44 30 30 42 30 31 0D   測速傳感器回：  58 30 30 62 30 31 0D

（將地址00改為01）

4：設置波特率：（編程允許線接高電平時有效）

 上位機發送：D+地址+E+新波特率+0D    測速傳感器回：  X+地址+e+新波特率+0D

  例：上位機發送：44 30 31 45 03 0D     測速傳感器回：  58 30 31 65 03 0D

（將波特率改為19200）

5：設置主被動模式：（編程允許線接高電平時有效）

 上位機發送：D+地址+I+模式+0D         測速傳感器回：  X+地址+i+模式+0D

  例：上位機發送：44 30 31 49 09 0D     測速傳感器回：  58 30 31 69 09 0D

（設置為問答模式）

6：設置4mA對應值：（編程允許線接高電平時有效）

 上位機發送：D+地址+G+對應值+0D     測速傳感器回：  X+地址+g+對應值+0D

  例：上位機發送：44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

      測速傳感器回：  58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（設置4mA對應0）

7：設置20mA對應值：（編程允許線接高電平時有效）

 上位機發送：D+地址+H+對應值+0D     測速傳感器回：  X+地址+h+對應值+0D

  例：上位機發送：44 30 31 48 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D

      測速傳感器回：  58 30 31 68 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D

（設置20mA對應值360）

8：設置20mA微調：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發送：D+地址+K+符合位+微調值+0D   測速傳感器回：  X+地址+k+符合位+微調值+0D

  例：上位機發送：44 30 31 4B 2B 30 30 30 30 30 30 0D

      測速傳感器回：  58 30 31 6B 2B 30 30 30 33 36 30 0D

9：設置:4mA微調：（編程允許線接高電平時有效）

上位機發送：D+地址+Q+符合位+微調值+0D  測速傳感器回：  X+地址+q+符合位+微調值+0D

  例：上位機發送：44 30 31 51 2B 30 30 30 30 30 30 0D

      測速傳感器回：  58 30 31 71 2B 30 30 30 30 30 30 0D

參數表：

編程允許線（藍色）的使用

設置模式時，測速傳感器藍色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，測速傳感器的通訊速率固定為19200bps。非設置模式，即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。

六、RS485通訊的注意事項：

1．     通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩定，反之亦然。

2．     在外部電磁干擾強時，外部置位線在對測速傳感器置位需接高電平，但置位結束后建議強制接低電平，以防止測速傳感器由于外部干擾而突然回零。

3．     在外部電磁干擾強時，RS485接線最好使用雙屏蔽電纜。

4．     多個編碼器接上位機時，由于測速傳感器返回數據沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個測速傳感器返回的數據進行區分。

5．     當系統中有電動機時，測速傳感器電源需與其他電源隔離。

由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞