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摘要：本文主要是眾為興數控系統ADT-8840控制卡在車間級控制器網絡中的應用介紹，并對眾為興ADT-8840控制卡的功能特性作了詳細的說明，為廣大渴求建立車間級控制器網絡的工廠用戶帶來一個性價比極佳的構建方案。

關鍵詞：運動控制系統 以太網總線 現場可編程控制器

一.引言

隨著現代工業自動化生產技術的發展，越來越多的生產行業對自動化控制技術有了新的需求，傳統的工業自動化生產中的專用型控制器因其功能各異，在調試、運行和多機協同運作方面需耗費大量的專業技術人員對其進行維護，并且各控制器的實時運行信息缺乏有效的遠程監控手段。雖然近些年基于工業現場總線的控制技術可有效的解決上述問題并因此得到了較為迅速的發展，但其林林種種的標準協議規范(Profibus、CAN、LONWORKS等)和高昂的軟硬件建設費用使廣大的中小企業用戶可望而不可及。針對此類技術市場需求，深圳眾為興數控技術公司推出了一款基于工業以太網通訊的多功能、高性能、可現場編程的通用型四軸運動控制卡ADT-8840。

二.ADT-8840產品性能簡介

ADT-8840運動控制卡是一款基于工業以太網通訊的多功能、高性能、可現場編程的通用型嵌入式四軸運動控制卡。ADT-8840可通過在基于PC/嵌入式主機中的人機界面應用程序進行實時控制，也可以將制作好的加工程序通過以太網絡下載到控制卡中后脫機獨立運行。

主要功能特性：

·支持任意兩/三軸的硬件直線插補和任意兩軸的軟件圓弧插補。

·支持步進和伺服工作模式。

·擁有49個通用輸入點和16個通用輸出點。

·支持使用VC、VB進行上位機軟件開發，實現遠程實時控制與加工。

·支持使用G代碼編程的脫機加工模式。

·采用以太網進行數據通訊，支持多卡聯機控制功能。

·采用軟件+硬件指令緩存工作方式，提高指令執行的連續性。

·較強的抗干擾和抗網絡攻擊能力。

·簡單易用的程序維護方式。

三.工業以太網總線的優勢與拓撲結構

工業以太網在技術上完全兼容普通商用以太網，并在實時性、抗干擾和安全防護性能方面有所加強。由于以太網的鏈路層中有的電氣隔離作用并且其通訊協議中用嚴格的數據校驗過程，因此與傳統的UART、USB、CAN總線通訊技術相比，具有較強的抗損能力和抗干擾能力，單級傳輸距離可以達到100-200米左右（與布線質量有關），可通過路由器或集線器多級串接（最多5級）。此外由于以太網及其相關設備的廣泛普及，因此基于以太網通訊的控制網絡可大幅降低設備投入成本，可輕松的實現車間級的工業現場控制總線，隨時對網內的控制器進行實時控制與監視。

由ADT-8840構建的網絡拓撲圖如下：

ADT-8840以設備節點的形式掛接于以太網絡中，并可以接收網絡中任何一臺主機的TCP連接請求，當連接成功后主機即可通過網絡直接對設備進行各種控制操作。一臺主機可以同時與多個控制卡設備進行連接與控制，這極大的節省了主機控制成本和人力成本。各控制卡間可以獨立工作，也可以通過IO信號來同步協調工作。

四.ADT-8840的開發應用要點

ADT-8840提供了兩大類的編程資源，分別是用于實時控制的基本指令集和用于脫機工作的G代碼指令集。

基本指令集

基本指令以API函數和動態庫的形式提供給用戶使用。主要包含了各軸聯動、插補、速度配置、停止、暫停/恢復、回原點、位置查詢、速度查詢、運動狀態查詢、插補狀態查詢等運動指令，和IO讀寫、延時、文件操作、系統參數配置、網絡連接等輔助指令。

用戶可通過傳統的編程方式，選擇使用自己熟悉的VB、VC、EVC或VS2005編程工具來完成上位機控制程序的開發，不需要去了解復雜的總線協議和運動控制細節，直接通過API函數的調用來實現對控制器的各種功能操作。

G代碼指令

G代碼指令為純文本格式的指令，由數控機床控制技術發展而來，遵循ISO國際標準。G指令主要用于脫機加工模式，可通過上位機將運動控制程序下載到控制卡中，從而實現現場可編程運動控制器的功能。生成G代碼指令的數據源可來自于DXF、和PLT文件，可通過MASTCAM等第三方軟件工具將這些CAD設計文件轉換成加工使用的G代碼指令。主要支持的指令包含G0、G1、G2、G3運動指令，G8/G9加速/減速指令、G4延時指令、M0、M1暫停指令、M2、M30程序結束指令、M98/M99子程序調用/返回/循環指令、和其它IO讀寫指令。

當采用VC/VB/EVC/VS2005開發工具對ADT-8840進行二次功能開發時，可最大程度的發揮ADT-8840的所有功能特點，可滿足大多工業現場實時控制要求。而使用G代碼進行編程控制時，則可以完全脫離上位機實現控制應用，以降低產品的開發周期與費用。

五.應用實例---ADT-8840在花式藝術石料板材加工生產線中的應用

花式藝術石料板材作為一種高檔的建筑裝飾材料已廣泛的應用于各種賓館、城市廣場、高級社區、家庭裝飾等場合，用量巨大、附加值極高。然而由于石料板材的加工難度較高、工作環境惡劣，傳統的手工制作效率極低、同批次產品的加工質量差異較大，遠遠滿足不了市場的需求，而專用于高檔石材加工的智能設備目前在此市場上較為少見、單機設備成本較高，功能相對單一，如建立一個完整的自動化生產線將需要投入高昂的設備費用。而ADT-8840由于同時具備運動軌跡控制和IO控制能力，使其可生產線中廣泛應用于搬運、送料、粗切、定位、輪廓加工、花樣加工、拋光、清洗、包裝等工序中并得到很好的控制效果。因整個生產線系統均采用了同型號的ADT-8840控制器，使得生產線的控制設計、調試、人員培訓、器件采購、設備維護等工作環節都得到了極大的便利，可大幅降低生產線的設備投入成本、縮短生產線的建設周期。同時由于ADT-8840是一款現場可編程運動控制器，可根據不同產品的生產工藝要求進行現場編程調整，提高生產線的適應范圍和潛在的擴展改造能力。此外，由于ADT-8840還具有通過以太網絡進行遠程監視、控制的能力，使的高級生產管理者可在生產現場外隨時了解到生產線上每個環節的生產情況，并可根據現場情況進行任務調度處理。

六.ADT-8840在其它工控技術市場上的應用展望

ADT-8840定位為一款通用功能型的脫機控制卡。應用領域大到自動化生產線和小到簡單的IO控制設備，如：點膠機、鉆孔機、噴涂機、焊接機、切割機、雕刻機、四軸機械手等應用行業，并可適應于一些環境惡劣的無人看守場合進行系統控制。

七.結束語

ADT-8840無論是在功能應用、設備成本、操作簡易性方面都將是廣大企業用戶的一個良好選擇，并方便于企業用戶建立自己的車間級工控網絡，提高企業的自動化生產管理水平，并減少設備維護、人員培訓等相關費用，提升企業的綜合生產效益。