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大型PLC可編程控制器

西門(mén)子PLC代替歐陸PC3000的初步探討

發(fā)布日期:2022-04-22 點(diǎn)擊率:123 品牌:西門(mén)子_Siemens

  • 關(guān)鍵詞:                                                                西門(mén)子PLC                                                                可編程控制器                                                                軟件控制

  • 摘要:本文從工業(yè)PLC(PC3000)在系統(tǒng)中所發(fā)揮的作用開(kāi)始,提出由通用型PLC代替其運(yùn)行的構(gòu)想,分別從通信協(xié)議、現(xiàn)場(chǎng)布線(xiàn)、軟件編程等幾方面分析其可行性,寄希望達(dá)到普及應(yīng)用的目的,從而最終實(shí)現(xiàn)的效果。


  1  PC3000的簡(jiǎn)介

  PC3000是英國(guó)歐陸(Eurotherm)公司開(kāi)發(fā)的工業(yè)用可編程控制器,公司共使用有8套。其主要功能就是全面控制該工段的所有電器元件、采集處理現(xiàn)場(chǎng)儀表的信號(hào)、顯示和反饋于人機(jī)界面中,有序的自動(dòng)控制該工段全部工作流程,其最核心功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)筒體溫度的精確控制,具有PID參數(shù)自整定功能。

  PC3000的主要硬件組成有:

  1.機(jī)架(RACK)

  2.電源模塊(PSU)

  3.控制模塊(LCM-Plus)

  4.機(jī)架接口模塊(RIM)

  5.通訊模塊

  6.I/O模塊

  7.人機(jī)接口(INDUSTRIAL PC ED TCCX77FR452F1)

  8.RS232/RS422服務(wù)接口(ED COMM261+CABLE ED )

  9.中間轉(zhuǎn)換端子板(EH EDV25F和EH EDV25M )

  要實(shí)現(xiàn)熱功聯(lián)產(chǎn),還要滿(mǎn)足以下基本條件:熱功聯(lián)產(chǎn)汽輪機(jī)作為原動(dòng)機(jī),其軸功率必須滿(mǎn)足被拖動(dòng)設(shè)備之要求,其排汽熱必須全部用掉,即用于加熱除氧或其它也就是說(shuō),除氧器工作進(jìn)汽量必須大于熱功聯(lián)產(chǎn)汽輪機(jī)的排汽量,否則無(wú)法實(shí)現(xiàn)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,現(xiàn)在通過(guò)工藝計(jì)算來(lái)分析這條路線(xiàn)的可行性。

  2  背景

  至裝備投產(chǎn)運(yùn)行以來(lái),PC3000顯示出其強(qiáng)大功能的優(yōu)勢(shì),精確的模擬控制、順序的數(shù)字控制、統(tǒng)計(jì)及通信功能。運(yùn)行較為穩(wěn)定,基本沒(méi)有出現(xiàn)大的致命性故障,可見(jiàn),PC3000在意大利馬瑞思擠出機(jī)微控系統(tǒng)中已趨于完善的地步。

  但是本人之所以在此提出由通用型PLC代替PC3000,原因有二:第一,PC3000是較為專(zhuān)業(yè)的工業(yè)用PLC,不具備在維護(hù)人員的普遍推廣,公司發(fā)展快,可以在培訓(xùn)方面還不完善的情況下出現(xiàn)技術(shù)人員的斷層;第二,該系統(tǒng)已經(jīng)是歐陸公司的淘汰產(chǎn)品,據(jù)目前所知,已經(jīng)買(mǎi)不到PC3000的備件,如果某一模塊損壞,只能整個(gè)系統(tǒng)停產(chǎn),等待返修,對(duì)我們裝備的生產(chǎn)十分的被動(dòng)。

  3.可行性分析

  總結(jié)一年多的維護(hù)經(jīng)驗(yàn),我們?cè)谔岢鲇赏ㄓ眯臀鏖T(mén)子S7系列PLC代替,考慮其可行性,主要是:通信協(xié)議、現(xiàn)場(chǎng)布線(xiàn)、軟件編程等幾個(gè)方面的問(wèn)題解決。

  3.1通信協(xié)議

  目前運(yùn)行的PC3000與各控制子系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)關(guān)系如圖1所示:

  圖1

  協(xié)議的設(shè)備,是支持RS-232的一種串行接口,它與直流控制器(歐陸590)出于同意協(xié)議,靠RS232直接通信;與馬瑞思操作后臺(tái)(WIZCON)之間是通過(guò)串口服務(wù)器RS232/RS422轉(zhuǎn)換后進(jìn)行通訊。

  我們?cè)O(shè)計(jì)的西門(mén)子PLC與各控制子系統(tǒng)的聯(lián)絡(luò)關(guān)系如圖2所示:

  圖2

  由圖中可見(jiàn),西門(mén)子S7系列PLC可采用多種通信協(xié)議,如:以太網(wǎng)(ETHERNET)、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(PROFIBUS)等組建通信網(wǎng)絡(luò)。

  1. 如果操作后臺(tái)(WIZCON)繼續(xù)使用,不更換的話(huà),我們就需要一個(gè)通訊的網(wǎng)關(guān)作為二者的橋梁來(lái)幫助整合他們,該通訊的網(wǎng)關(guān)支持一個(gè)以太網(wǎng)和RS-232/422/485 口來(lái)連接各種類(lèi)型的支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備,通過(guò)Modbus/TCP 和 Modbus /ASCII/RTU 協(xié)議轉(zhuǎn)換, 帶有以太網(wǎng)的 PLC 可以使用 RS-232/422/485 接口來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫通訊。

  2. 如果將操作后臺(tái)該為和二套一致的WonDERVARE INTOUCH系統(tǒng),那么組建網(wǎng)絡(luò)將變的更為簡(jiǎn)便,實(shí)現(xiàn)通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)直接通訊。

  3.2現(xiàn)場(chǎng)布線(xiàn)

  在替代改造過(guò)程中,我們必須力求工作簡(jiǎn)潔條理,那必然考慮到布線(xiàn)的問(wèn)題,避免煩瑣的理線(xiàn)、走線(xiàn)的工作,在這方面我們先考察目前PC3000的接線(xiàn)。

  現(xiàn)場(chǎng)布線(xiàn)十分條理,方便改造的理線(xiàn)工作,據(jù)現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)的統(tǒng)計(jì),聚合、造粒工段所有I/O點(diǎn)如下:

  西門(mén)子S7系列的PLC對(duì)于擴(kuò)展和安裝布置十分靈活和方便,通過(guò)擴(kuò)展模塊可以滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)的I/O輸入輸出點(diǎn);從空間來(lái)看,對(duì)于S7要比PC3000體積小的多,所以空間問(wèn)題也不受任何的限制。

  3.3軟件編程

  PC3000的編程軟件有兩種,上面的一種是基于DOS的PRGRAMMING STATION(PS)。

  首先我們先看PC3000(以造粒工段)的一段程序?yàn)槔?/p>

  SHUTDOWN:

  BEGIN

  IO4.Value_7           ∶= 0(*OFF*)

  LdPgTmr.Input         ∶= 0(*False*)

  HEATING.Process_Val   ∶= 0(*OFF*)

  WORKING.Process_Val  ∶= 0(*OFF*)

  PreHtOn.Val           ∶= 0(*ON*)

  START1.Value_1       ∶= 0(*OFF*)

  DevAIF.Input          ∶= 0(*False*)

  END

  條件:

  ∶∶= AUXON.Process_Val AND MAINSWCH.Process_Val  AND V220VAC.Process_Val  AND  V220ACSV.Process_Val  AND  V24VDC.Process_Val  AND  V24VAC.Process_Val ;

  根據(jù)上述的程序,我們可以畫(huà)出邏輯框圖:用STEP v3.2軟件編程如下:

  以某一片段的變成演示來(lái)看,在技術(shù)力量成熟的條件下,可以將整個(gè)PC3000的程序由STEP軟件來(lái)進(jìn)行編譯、調(diào)試。

  4.綜合性比較

  西門(mén)子PLC代替歐陸PC3000的改造,較其可能的優(yōu)缺點(diǎn)做如下的對(duì)比:

  優(yōu):1. 維護(hù)方便,減少了一定的維護(hù)費(fèi)用;

  2. 方便維護(hù)人員對(duì)備品備件的管理

  3. 技術(shù)成熟,便于今后的局部改造;

  4. 可以減少對(duì)外方的技術(shù)依賴(lài);

  劣:1. 即使改造前的再詳細(xì)的調(diào)試,必然存在不確定因素;

  2. 對(duì)設(shè)備的運(yùn)行有一定的競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn);

  5.總結(jié)

  由通用型PLC替換工業(yè)PLC,公司并未有該方面的經(jīng)驗(yàn)借鑒,該項(xiàng)工作顯然是個(gè)需要人力、物力的相當(dāng)大的工作。尤其是對(duì)PC3000程序的理解上還有一段很長(zhǎng)的路要走,在此過(guò)程中也會(huì)出現(xiàn)一定的不可預(yù)見(jiàn)的困難。另外,據(jù)了解,外方在長(zhǎng)壽聚甲醛的第二、三裝置中將采用西門(mén)子S7系列PLC,到時(shí)我們可以借鑒一些理論和經(jīng)驗(yàn)支撐,更完善、穩(wěn)定、全面地作好替換項(xiàng)目的準(zhǔn)備工作。

  參考文獻(xiàn)

  [1]電氣電工實(shí)用技術(shù)問(wèn)答.電子工業(yè)出版社.

  [2]電子基礎(chǔ).中國(guó)電力出版社.

  [3]維修電工.機(jī)械工業(yè)出版社.

  [4]電世界-雜志.電世界雜志社



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